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本报讯北京大学工学院智能控制实验室以长江学者王龙教授为首，研究生王启宁、麦金耿等人参加的课题组，经过反复测算和实验，最近成功地研制出新型双足(类人)机器人Runbo－Ⅰ(谐音“挪步1号”)，并实现了负重推车任务。
据介绍，研制具有一定智能和较强运动能力的双足(类人)机器人是整个机器人学界追求的目标。传统的双足机器人主要采用电机作为运动关节，驱动肢体完成动作。其运动自由度完全依靠电机实现。这种方式不仅抗干扰能力差，不适合实际作业需要，而且能量使用效率很低，造价又十分昂贵。近年来，科学家们开始从仿生学的角度出发，通过分析和模拟人类自身的运动特点，试图研制出不同于传统运动方式的新型类人机器人。
北大工学院智能控制实验室的研究人员，在北大“985工程”经费的支持下，通过调研国内外最新研究进展，经过精心设计和反复实验，成功研制出新型双足(类人)机器人。该机器人被命名为Runbo。其每条机械腿均只使用一个电机作为主动运动驱动，膝关节和踝关节采用仿生被动关节。整个运动通过弹性机构实现运动能量的存储和释放，在很大程度上模拟了人类运动方式。
为进一步测试和考察新型类人机器人的运动能力，课题组还设计了有一定载重的小车连接在机器人身上。目前研制出的Runbo－Ⅰ可实现平稳行走，并完成推车任务。J063
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