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两款“月球车”亮相上海http://www.sina.com.cn
2007年04月01日01:07 中安在线-新安晚报
据新华社电3月31日，我国自行研制的两款月面巡视探测器在上海宇航系统工程研究所亮相。 此次展示的两款月球车，型号分别为ＭＲ－2和ＭＲ－3，是由上海航天局牵头，哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所、国防科技大学等数十家单位联合研制的。 参与研制的专家介绍说，ＭＲ－２月球车采用了独立驱动的六轮摇臂式行走系统，可在松软的模拟月壤上行走自如，可爬越３０度斜坡，跨越２５厘米障碍。行进速度为每小时１００米，最快可达每秒５厘米。据了解，这辆月球车配备了一套自主视觉导航系统，可观察前方３米以内的地貌，通过计算建立三维立体地图，判断行进路径，遇到大于３０度斜坡、高于２５厘米的石块，或者直径大于２米以上的撞击坑时，能够进行避让行走。 有关专家表示，此次亮相的两款“月球车”还只是原理样机，要成为真正意义上的“月球车”，下一步还需攻克一些关键技术，如在极端温差以及相当于地球六分之一重力环境下的生存适应、月夜期间能源供应、视觉导航等。 |
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