两款自制“月球车”上海亮相

　　ＭＲ－2样机高1．5米、长1．2米、宽0．8米。在技术人员的操控指令下，这辆六只轮子的小车演示了爬坡、越障、自主避障导航、地面遥控操作等关键技术。

　　参与研制的专家介绍说，ＭＲ－2月球车采用了独立驱动的六轮摇臂式行走系统，可在松软的模拟月壤上行走自如，可爬越30度斜坡，跨越25厘米障碍。行进速度为每小时100米。

　　据了解，这辆月球车配备了一套自主视觉导航系统，可观察前方3米以内的地貌，通过计算建立三维立体地图，判断行进路径，遇到大于30度斜坡、高于25厘米的石块，或者直径大于2米以上的撞击坑时，能够进行避让行走。