嫦娥一号发射倒计时：为登月选择5个着陆点

　　本报记者龙灿哈尔滨专访 月球车专家邓宗全

　　预计今日发射的“嫦娥一号”将为未来的月球车登月选择5个着陆点。这是18日晚，哈尔滨工业大学副校长、中国航天领域的资深专家邓宗全向记者透露的。

　　2006年就曾传出消息，“嫦娥一号”将在今年4月发射。对于时间推迟，和很多中国航天人一样，邓宗全感到很遗憾。“原定于4月的发射推迟后，在9月前，我们就错过了最佳的窗口期，下一个窗口期，只能在10月。”

　　为了让学生能详细地了解“嫦娥”的整个行程，邓教授通过投影电视用了一幅示意图进行演示。邓教授说，24日，“嫦娥”被发射上天后，就会被测控系统接管，它将在绕地轨道运行数周，逐渐调整高度，然后根据地面测控的指令，调整角度飞向月球。这时，它会受到地球和月球两种引力的影响，需要不断地寻找月球的位置，并躲避地球引力的“干扰”。靠近月球时，它利用反推力减速。

　　整个过程都由地面控制中心完成。从地球轨道向月球轨道转移的过程，是整个工程中最关键的阶段。月球到地球的通讯反应时间有2.6秒的延迟，由于可供地面反应的时间很短，数据传输出现任何一个失误，都可能导致“嫦娥”迅速消失。

　　预计“嫦娥”完成地月轨道转移需要一周左右。日本在9月发射的“月亮女神”用了20多天才进入月球轨道。“月亮女神”的绕月轨道基本按照月球的赤道飞行，而“嫦娥”的绕月轨道是围绕月球的两极，具有更高的技术难度，对月亮的观察也更全面。

　　进入月球轨道后，将在距月表最近约200公里的轨道绕月飞行，并利用携带的照相机对月球进行拍照。大约用一年时间完成所有任务后，将落在月球上，结束这次短暂而壮丽的生命。

　　我国的月球探测工程将分为“绕”“落”“回”3个阶段实施。“嫦娥”此次飞行，除了对地球月亮之间4万~40万公里范围内的空间环境研究等，还有一个核心任务，是对月球的三维成像，为第二阶段的“落”选择5个着陆点。摄影 吉星

　　未来登月 月球车“竞争上岗”

　　本报记者赵倩北京专访 中国“太空机器人之父”孙增圻

　　在荒凉沉寂的月球，一辆6个轮子的机器爬坡上坎，灵活自如地行走着，时不时还来个原地立正，“跳”一段华尔兹……这就是月球车。

　　目前，国内有十几家高校及科研所曾经或正在搞月球车，但我国第一辆月球车是孙增圻教授组织研制的，他也因此被誉为中国“太空机器人之父”。遗憾的是，记者采访时，国内第一辆月球车实物未能找到，只能从当时拍摄的影像中见到它的风采。

　　他最早呼吁：研制中国的月球车

　　“10年前，我开始做一些研究论证，呼吁我们国家应该研制属于自己的登月机器人。”孙增圻介绍，“月球探测是一个国家空间技术高度发展的重要标志，太空机器人将在载人登月前承担主要的探测任务。”太空机器人分为两类：一类是空间站、

航天飞机上的机器人，主要负责在太空搬运、组装、维修；另一类是星球探测机器人，其中包括月球探测机器人，也就是大家所称的月球车。

　　2000年 中国首辆月球车诞生

　　1998年，我国有关方面通过了由清华大学牵头的“月球探测机器人总体方案设计及关键技术分解”的立项研究，揭开了我国月球车研究的序幕。孙增圻带着几名研究生，在2000年设计制造出第一辆月球车原型。

　　孙增圻介绍，第一辆月球车既有中国特点，同时也参照了美国的

火星探测器，它有6个轮子，每个轮子里都装有一台

发动机，采用自备电池和太阳能电池供电，每个轮子都可单独启动，这套驱动系统能确保月球车在月球上轻松越过18厘米高的障碍，而车身没有大的起伏，真正做到在月球上“如履平地”。

　　该月球车前头装有4个探照灯，顶部装有一台三维立体摄像机，这台有3个摄像头的摄像机具有全新摄影功能，并能将照片传回地面。

　　登月 全国择优选用月球车

　　孙增圻说，由于月球的特殊环境，月球车若要登月，必须采用特殊材料，具有高可抗性。此外，月球车的智能要求也很高，在月球着陆和行进时必须注意到复杂的地形，要注意绕开大的障碍物，尽量选择平坦的地形行进。另外，月球上温差大、电辐射高，对月球车上搭载的化学分析仪器等也有很高的要求。

　　据了解，“嫦娥工程”所用月球车将在全国范围内择优选用。此前，见诸报端的至少有7家高校和科研单位在从事月球车研制，“每家都有绝活”，孙增圻说，各单位的研究水平已比当年他设计的月球车迈进了一大步，甚至有单位研制出了球形月球车。