我市首个人形机器人14日亮相足球场

   
 本报讯 不需要遥控器,由场上的机器人完全自主判断动作。14日,一场代表着自动化控制和机器人发展方向的海峡两岸机器人足球大赛,将在重庆大学开锣。
  由重庆大学自动化学院研制出来的我市第一个人形机器人,将在这场别开生面的比赛中首次亮相。你若想亲睹它的姿容,明日请到本报热线室领取比赛参观票,共50张,先到先得。
摔倒了自己站起来
 　这一比赛由重庆大学自动化学院、中国自动化学会机器人竞赛委员会主办。参赛的队伍有近几年来在各种比赛中取得较好成绩的海峡两岸高校：国际科技大学、上海交通大学、清华大学、华南理工大学、成功大学、中正大学、淡江大学、长庚大学、高雄第一科技大学等。赛足球的机器人,分为人形机器人和中型机器人两种。
  昨日,重庆大学自动化学院的教授和研究生们正在紧张备战,并对重庆第一个人形机器人做最后调试。
  “现在你看到的是它的内脏,等调试完毕,它就能上场自动赛球了。”一根横着的金属杆吊着尚未成形的机器人,它高约35厘米。正在为机器人安装胳膊的薜方正博士告诉记者,这个智能化机器人摔倒了,也能自己站起来。
靠摄像头寻找足球
  “你看,它的大脑——计算机芯片。”但其大脑在身体背部,一大串密密麻麻的导线分别连向各关节。
  “这机器人做出判断,就靠它头上的这个摄像头。”重大自动化学院博士导师李祖枢介绍,人形机器人根据以前输入的指令寻找到足球,并根据队友、对手、足球的位置自做判断,再采取行动。它会仰头、转身、踢球,但灵活度仍较低级,依靠20个关节做一些简单动作。
  李祖枢播放一段视频,只见人形机器人带球前进时就像一个小孩,足球改变了方向,它需一定的时间才能反映过来。
  “目前,困扰机器人的最大问题是灵活性、快速性和实时性。日本做出的世界最先进机器人,成本约200万美元,它的动作和思维模式也只能如同3岁小孩。现在想要机器人健步如飞、做出‘神龙摆尾’的踢球动作,还不可能。”