我国月球车无论遇到什么障碍6个轮子不会离地

　　李小萌：刚才同学们还关心的是它能够越野，它能够自己360度转，说明它有一个非常复杂的是叫什么？悬挂系统、动力系统，这个是怎么回事，能不能再给我们讲得更清楚一点，你第二个道具是不是要派上用场了？

　　苏波：对，那我就现场在那个上面讲。

　　毛明：你说的这个就是第三个问题了，怎么通过障碍，通过比较高的这样的障碍。

　　李小萌：它能越过的最高的障碍是多高？

　　毛明：我们根据设计的要求，可以随便。

　　李小萌：随便一百米？

　　毛明：但不是这个，我们根据你的要求可以给你设计一百米的。

　　苏波：我们目前跨越的障碍高度是600毫米。大家可能看不见。

　　李小萌：这个其实就是现场把上面那个箱体卸掉以后的底盘。

　　苏波：刚才我觉得我说得太专业了，可能大家有点觉得太枯燥了。

　　李小萌：您意识到了，很高兴。

　　苏波：我们现在用更通俗的办法讲解这个问题，从地面力学的角度，要求作为一个行走系统，必须保证它每一个跟地面接触的点永远是接触地面的。第二个，接触的每一点应该是均匀接触，不应该说它把所有的重力压到这个车轮，而这个车轮变得很轻，大家开车的时候就会感觉到，就会翻车，我们做这个目的就是为了来防止这种车辆动态载荷的不均匀性来实现这种功能，我们的悬架，它是一个被动的悬架，就是它可以自由的状态，当前轮遇到石头的时候，前轮会被石头抬起来，压起来，但是后轮相应自然就下去了，当我们这个车轮遇到一个很高的障碍的时候，我保证每个车轮仍然是在地面上接触，它的牵引力是一样的。

　　李小萌：六个车轮都是在地面上，不管是过什么样的障碍的时候。

　　苏波：如果我们这个转动一个角度以后，大家可以看到，如果正常的，按照直角关系应该斜着跟地面接触，而怎么保证直着跟地面接触呢？我们申请专利的一个平行四边形机构，保证整个车都会跟地面永远是垂直接触的，不管遇到什么样的障碍。另外还有一个，刚才主持人也提到了，我们开汽车经常会遇到托底怎么办？石头从中间过，刚才石头从旁边过了，中间过怎么办？在这个小的机构里有一个非常精密的机构，它能保证刚才大家看的行走系统给大家敬礼的时候能把前面两个轮子抬起来，这其实不是一个只是单纯演示它的致敬或者它的功能，而是干吗呢？当它遇到障碍的时候，被动的活动这个东西就变成锁死的一个东西了，它能把整个车抬得更好，然后石头从上面经过。

　　李小萌：行，请您回来就坐。刚才苏波讲了，不管碰到什么障碍，六个轮子都不离地，我们的操作人员能不能让大家再看一下，过障碍的时候六个轮子都不会有一个悬空，能不能再来一下。

　　毛明：并且让它垂直地接触。

　　李小萌：让我们演示一下。大家注意看，它没有一个轮子悬空起到的是什么保障呢？不会容易翻车，失重一样。

　　苏波：对，当轮子转的时候，它要有动力的，如果悬空的时候，是无偿地使用动力了。大家可以看，第二个车轮登上石头以后，第三个车轮一直在地表面，永远都是压着地表面。

　　李小萌：看清楚了吗？看清楚了。

　　苏波：这也是我们跟小朋友设计的月球车一个很大的区别我想。

　　李小萌：刚才苏波已经把这里边的玄机都给介绍了，把专利也都说了，我们播出之后很快有人就照着这个做了，怎么办？

　　毛明：当然我们有知识产权保护，我们也是非常渴望把我们的设计思想拿出来跟航天部门，还跟一些高校来分享，集全国人民的智慧，来把我们的月球的二期工程做好。

　　李小萌：真的不怕有人照着这个马上出一个其它方案吗？

　　毛明：不怕。

　　苏波：这个我有一点补充，我们前期所做的工作，我理解并没有在外形上，这个外形上投入多的精力，所以我觉得个人认为，如果仿制它，可能对咱们国家或者对于哪个方面可能都不一定是很有前景的。

　　李小萌：探月是属于航天工程，而月球车的学名叫做月球探测什么远程控制机器人，最初的时候你们毕竟是研究车辆或者特种车辆的，怎么想到说探月工程和你们直接有关系的呢？

　　毛明：事实上在俄罗斯、美国搞月球车都是从搞车辆的研究所在搞，俄罗斯现在最有名的，全俄运输机械研究所就是搞地面车辆的，现在全世界的星球车，他们研发得最好，水平最高，所以我们作为我们搞路机机动平台这么一个研究所，应该说有能力来做这么一个月球车,我们用什么样的行走机构能够在这种结构力学的这种月壤上面能够行走，另外在月壤上面这样复杂的这种障碍，用一种什么样机构去通过，正好恰恰就是我们研究所这方面的特长，我们很想把我们这种优势能够拿出来给跟我们航天部门一起来合作。

　　李小萌：另外探月工程总指挥也说了，最终的月球车方案是一个博采众长的方案，而且有40多家单位和机构在竞争，你们在这个竞争当中胜出的信心有多大？

　　毛明：我从来没有考虑要去跟人家竞争，我应该说是想把我们车辆这方面的优势拿出来跟航天部门去合作，我刚才表态了，说是要集全国人民的智慧，因为这是一个我们独立自主，中国人自己来做这个月球车，自己来做这个探月工程，要把全国人民的智慧都集中起来，来帮助我们航天人实现我们全国人民的这种飞天的梦想。

　　李小萌：刚才观众朋友听了不少了，既有专业的问题，也有趣味问题，你们现在有什么疑问我刚才没有问到的，想问我们两位来宾吗？

　　观众：刚才听到王老师的介绍中很多次提到力学性能，刚才正好停到我这儿，我仔细观察了一下，我发现上面有很多力学传感器，但是在我了解，我们国家的机器人或者力学汽车的领域方面，我们一些高端的力学传感器都是从美国进口的，但是我想月球车这个方面应该是我们国家自主研发的，我就想知道，我们的自主研发力学传感器是否能适应月球那种复杂的环境？

　　李小萌：其实他问得很婉转，他想问的是我们到底是不是自主创新的。

　　苏波：从我们目前现在掌握的技术和水平，我们国家完全有能力自主来完成这位同学所提到这几个，包括核心的部件，除了传感器，还有驱动器、控制器，包括机械结构方面的、密封润滑方面的，完全有技术可以做。对于我们来说，我觉得现在我们国家有一个。再说广阔一点有一个非常好的形势，对探月二期有一个非常好的领导的一个体系，由各个环节，中科院的、车辆行业的，还有航天行业的，包括很多院校来参与这个技术。我们大家在一起群策群力，从不同角度，有人从机器人的角度，有人从车辆的角度，有人从工程的角度来研究这个问题，得到很多成果，这些成果应该都是我们国家自主知识产权的成果。

　　李小萌：马伏波还有俞鸿飞，你们刚才听了半天，觉得复杂吗？

　　俞鸿飞：太复杂了。

　　李小萌：太复杂了？那是被吓退了吗？还搞不搞月球车了以后？

　　马伏波：搞。

　　李小萌：这么复杂，还敢？

　　马伏波：不是想把月球车弄到月球表面，既然我们会弄，我们就弄吧。

　　李小萌：你们俩有什么问题要问两位叔叔的吗？

　　马伏波：我没有什么问题。

　　李小萌：叔叔再给我们两位同学或者更多的同学一点鼓励吧？

　　毛明：欢迎长大以后给我们搞车，也可以跟我们一起搞月球车。

　　李小萌：怎么样？邀请你们。

　　苏波：我觉得这两位小朋友是我们前期的，在奇思妙想做这件事儿，而我们毛所长带领我们这个团队在做什么？在做它的工程，要把他们的梦想变成一个现实，这个车来实现，我觉得这是我们应该做的，应该我们联合一块来做。

　　李小萌：谢谢今天两位来宾，也谢谢各位观众，谢谢大家。