一是制动飞行阶段。当飞船在太空中运行最后一圈，经过好望角上空时，测控指挥部门向飞船注入返回指令，飞船调整飞行姿态，按程序点燃发动机制动，完成离轨操作任务，进入返回轨道。

　　二是自由滑行阶段。由于此时飞船是保持无动力的飞行状态，这一阶段也叫大气层自由下降阶段或过渡阶段。当飞船飞行高度降至距地球约140公里时，推进舱与返回舱分离。推进舱在穿越大气层时烧毁，返回舱继续下降。

　　三是再入大气层阶段。这时，返回舱距地球约100公里，飞船表面和周围气体摩擦产生巨大热量，在飞船表面形成的高温等离子气体层将屏蔽电磁波，使飞船产生“黑障”现象，240秒后，返回舱恢复与地面通信联系，继续下降。

　　四是着陆阶段。当返回舱降至离地面约10公里时，便进入最后的着陆阶段。回收着陆系统开始工作，弹出伞舱盖，连续完成拉出引导伞、减速伞、主伞的动作。在距离地面约1米时，4台反推火箭发动机点火，使飞船以1米－2米／秒的速度实现软着陆。据新华社