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爬楼梯扫墙角 还能吃灰尘

http://www.sina.com.cn  2008年10月15日07:08  四川在线-天府早报

  

爬楼梯扫墙角还能吃灰尘
早报讯 (记者郑其 摄影刘筱庆)爬楼梯、钻墙角,一路吸尽灰尘。昨(14)日,在四川交通职业技术学院,这个会爬楼梯、工作“能力”强的吸尘机器人刚获得了第三届全国大学生机械创新设计大赛一等奖。学院也为研制该机器人的5名学生进行表彰。

  自动化系代勰儒是参与该研制的学生之一,他形容这个全自动吸尘器“工作能力极强,而且很‘聪明’”。光说不练不足以让人信服,代勰儒抱出全自动吸尘器,“先让它爬楼梯。”机器人慢慢抬高身体,先将两只脚踏上楼梯,“这是第一步,也是最重要一步,只要前两只滚轮上去,后面四只滚轮的转动便轻松了。”代勰儒解释了其中的原理:吸尘机器人由原动系统、传动系统、工作系统和控制系统四部分组成。启动后,机器人的三个电动机分别带动前、中、后传动机构转动,它就开始爬坡上坎。与此同时,平面、垂直面的吸尘器各司其职,大口吃下地面灰尘。“这个吸尘机器人身上还带有红外线装置。”在行进过程中,机器人一路“哼”着轻柔的提示音乐、亮起指示灯,提醒在楼道的行人避开。走到墙角时,带有红外线装置的机器人立即感应到了前方障碍物的存在,发出“嘀嘀”报警声,它轻轻一个转身,顺着墙边一路走一路吸尽灰尘。

  代勰儒说,他们希望研制出的便是这样一个智能机器人,使人坐在办公室或家里就能让机器人独自完成清洁,“当机器人完成所有的工作后,它会发出另一种不同声音,提示‘主人’它已经成功完成工作。”如果要进入市场,吸尘机器人还有许多方面需要完善和升级,“这个‘原始版本’的机器人约有5斤重,我们希望能够对它进行‘瘦身减肥’,使其爬更高的楼梯,吸尘的效果更为明显。”

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