全国大学生机械创新设计大赛是由教育部于2004年发起的高校群众性科技竞赛活动，每两年举办一次。大赛竞争激烈，共有来自清华大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学、海军工程大学等88所高校800余名大学生的131件机械创新设计参加总决赛。

　　在比赛中，由哈工程大学机电学院孔凡凯老师、工程训练中心佟岳军联合指导，队员由机电学院2005级本科生谢哲、郑大勇、李克飞，自动化学院2005级本科生刘建旭、齐昭组成的团队，带着几经修改，辛苦研制近一年的第三代“楼梯清扫机器人”作品参加了此项比赛。在比赛中由于该作品的创新性、实用性和极具市场前景的推广性从百余件作品中脱颖而出，勇夺冠军。

　　据该作品指导老师孔凡凯介绍，“楼梯清扫机器人”体现了一种上下楼梯自动化的全新理念，让困扰人类千年上下楼梯作业不再困难。由于该机器人同时还兼具了楼梯与平地自动转化的功能，所以是一项非常适合家庭使用的全新创新作品。

　　据介绍，该楼梯清扫机器人拥有出奇的平稳性，可以提供一种爬楼梯的移动工作平台。现有的爬楼机大都是利用三角形复合轮子或利用专门的升降装置完成爬楼功能，存在运动不稳定或运动不连续的问题。而“楼梯清扫机器人”受齿轮啮合原路启发，利用渐开线轮型爬楼的方法，进而设计了一种新型爬楼机，并在此基础上制作了楼梯清扫机器人。

　　楼梯清扫上下自如

　　让科技改变我们的生活，让机器人走进我们家庭，请保姆，不如让机器人来做，这就是我们的目标。谢哲告诉记者，作为该团队的组长，团队将致力于在该机器人现有的工作平台上进一步完善，从而让它尽早走进家庭。

　　昨天，记者亲眼目睹的这个机器人，没有包装，没有装饰，从表面看它甚至有些简陋，但是当它的主人把它开动起来，神奇开始显现。

　　齿轮转动，机器人从平地开始向楼梯逐渐靠近，当来到第一个楼梯台阶时，奇妙的变化发生，原来平面的圆形齿轮变成可转动的叶型齿轮，叶型齿轮转动，上了第一个台阶。谢哲告诉记者，以往爬行机器人在向第二阶、第三阶台阶迈进时，由于难于兼顾平稳性与运动性，从而经常发生翻滚或者是摔落，但是这个机器人却克服了这个难题。

　　记者看到在该机器人向第二阶台阶迈进时，叶型前进齿轮与后轮形成一个固定的平台，前后轮向上迈进，平稳自如。当前进完成时，依附在机器人身上的清扫工具开始工作，把台阶平面清扫干净。

　　谢哲告诉记者，目前该机器人具备了楼梯、平地清扫能力，未来还将在它身上安装回收垃圾物、自动识别障碍、自动识别垃圾等先进的功能，以其让它达到“无所不能”的目的，从而让它走进家庭为家庭服务。

　　一个令人感动的作品

　　记者在昨天的采访中，在无意中得知，“楼梯清扫机器人”身上有一段令人感动的故事，该作品主设计者之一谢哲来自陕西一个贫困家庭，是哈工程大学的一名贫困生。为了能完成自己的学业，在学校的帮助下，谢哲从大一开始，担负起清扫学生宿舍楼道的工作。每天在别的同学还在睡觉的时候，谢哲就已经开始拿着扫帚、拖布清扫楼道了。

　　每一个台阶，每一个角落，在日复一日的清扫中，有一天谢哲突发奇想，自己是学机械的，能不能利用自己的知识，设计、制作一个机器人，让机器人来代替人从事清扫楼道这个简单却繁重的工作呢？

　　谢哲把自己的想法和同学好友说了，通过查资料，大家知道楼梯清扫机器人目前在国际上还没有成熟的作品。“挑战就是我们前进的目标”，谢哲告诉记者。同学们在孔凡凯老师、佟岳军老师的帮助下，迅速成立了楼梯机器人创新研制小组，并通过一年多的努力，历经三代机器人，终于研制成功现在具有很强稳定型功能的“楼梯清扫机器人”。

　　来自哈工程大学一个扫楼道的贫困大学生，却研制出一个具有国际水准的家庭用机器人，而这个机器人的主要功能也是“扫楼道”。这名贫困生来自哈工程大学机电学院名叫谢哲，他的作品名叫“楼梯清扫机器人”。“楼梯清扫机器人”作为哈工程大学学生创新科技作品在刚刚结束的第三届全国大学生机械创新设计大赛中，从88个高校中的130余件作品中胜出夺得冠军。