1999年12月30日，中越双方经过16轮谈判，最终签订了《中越陆地边界条约》。在所有双方有争议的227平方公里土地中，113平方公里划归越南，114平方公里划归中国。

　　2000年8月和11月，中越双方在河内和北京举行两次会议，宣布中越联合勘界委员会正式成立。根据中越两国政府达成的协议，将在中越边界全线埋设1537座界碑，并在边界实地勘定1347公里边界线。当年12月，中越双方完成勘界工作用图的测制工作。

　　随后，中越联合勘界委员会成立了勘界立碑技术专家小组及12个下属联合小组，以开展勘界立碑和清障排雷工作。经过2年的准备，中越陆地边界野外勘界工作于2001年下半年全面展开。2001年12月27日，中越陆地边界的第一块花岗岩界碑在越南芒街立下。历时8年的中越陆地堪界立碑工作正式展开。

　　从2002年10月开始，双方在两国边界全线开展勘界立碑工作。为了加快勘界立碑进程，中越双方一致同意采取先易后难的原则。

　　2005年是中越陆地边界勘界工作取得重要成果的一年。1月至10月底确定基本界碑位225个，增设辅助碑位50个，竖立界碑359块，测定界碑点位189个，确定边界线约170.858公里，勘界进度明显加快。10月31日，中越陆地边界云南段共确定296块基本界碑位置，占总预设基本界碑564块大约一半。增设45块辅助界碑，竖立了258块界碑（含辅碑7块），勘定了294公里边界线。

　　2005年11月，中越两国领导人就中越陆地边界勘界进程达成共识：最迟于2008年完成陆地边界全线勘界立碑工作。

　　2006年6月，中越边界全线已确认、竖立和精确测定界碑800余座，勘定界线700多公里，勘界测绘保障工作已完成总任务量的50%以上。

　　2007年初，双方完成了70%的勘界立碑。12个小组的测绘技术人员扩大为14个小组，40余名专业测绘人员与云南和广西两省区外办组织的勘界人员一道，两国勘界测绘小组的谈判开始每个月进行一次。2007年底，完成勘界野外作业任务量的88%。当年12月30日，云南省与接壤的越南老街省边界划分和竖立界碑工作完成。

　　2008年12月31日，中国外交部副部长武大伟同越南外交部副部长武勇在河内就中越陆地边界勘界剩余问题达成一致，如期实现了两国领导人确定的年内完成陆界全线勘界立碑工作的目标。(根据《中国测绘年鉴》、国家测绘局网站和新华社报道等整理) 

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