深圳市第四届人民代表大会常务委员会第三十一次会议审议了主任会议提出的《关于罢免许宗衡的广东省第十一届人民代表大会代表职务的议案》。根据《中华人民共和国全国人民代表大会和地方各级人民代表大会选举法》第四十五条、四十七条规定，决定罢免许宗衡的广东省第十一届人民代表大会代表职务。