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超级机器人 会自我变形

http://www.sina.com.cn  2009年08月01日06:15  钱江晚报

  科幻片《变形金刚》中会变形的机器人深深赢得了小孩子的喜爱。其实,它们不只是小孩子的所好,也是机器人研究专家的目标。最近,美国南加州大学的研究人员就开发出一种会变形的超级机器人,有望在人迹罕至的区域进行完全自主的活动。

  最早提出开发会变形机器人的是美国国家航空航天局,他们希望这种机器人能够在太空探索中大显身手。

  接手这项研究的是美国南加州大学的研究人员,他们给正在开发的机器人命名为“超级机器人(superbot)”,目前已经完成了一个具有20个模块的变形机器人。

  负责该项目的华裔科学家沈为民说:“你可以建造不同类型的机器人,每种做不同的事情,但是这会很贵。”然而,有了可变形的超级机器人,一个机器人就可以完成不同性质的任务,不但可以降低制造成本,而且可以降低运输成本和维护成本。虽然单个变形机器人会比单个单功能机器人要贵得多,但是它们的性价比会很高。

  目前,超级机器人还不能像科幻影片中的变形金刚那么强大,只能进行简单的变形。这主要是因为超级机器人的模块还较少,组装更多模块的技术尚不成熟。

  到目前为止,超级机器人被设计成2条、4条或6条腿的组合,移动起来像蛇一样,用身体滑行或扭曲,甚至像毛毛虫般蠕动。6个模块可以形成履带,有些组合还可以舞动绳子。如果需要攀爬,它就能“变出”腿来。如果需要下山,它可以变形成一个球滚下去,就像自然界某些虫子的下山方式一样。

  其实,这种依靠模块进行自我组装的机器人并非南加州大学的独创,多年来不少机器人专家都在从事这方面的研究。只是南加州大学的超级机器人功能更强大一些,它们具有更好的自我修复和重组的能力,因为每个模块都是一个独立的机器人,每个模块间可以用红外线和无线电互相联络。 本报通讯员 杨先碧

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