【据新华社哈尔滨8月24日电】（记者 曹霁阳）经过3年自主研发，香港科技大学与哈尔滨工业大学攻克了被称为“空中机器人”的小型无人直升机核心技术。这种无人直升机已在汶川地震灾区及西藏高海拔地区成功完成测试。

　　这项名为“小型无人直升机系统关键技术的研究和整机开发”的课题，由香港科技大学自动化技术中心、哈工大自动化技术中心和深圳大疆创新科技有限公司共同承担。

　　香港科技大学自动化中心主任、哈工大深圳研究生院特聘教授李泽湘说，无人直升机结构复杂，飞行控制较难，尤其是小型直升机更易受外界环境干扰而增加控制难度，但其成本低廉，可以在复杂和危险地带作业，因此很多国家都在这一领域投入重金开展深入研究。

　　课题组主要成员、哈工大副教授朱晓蕊介绍，以往中国无人直升机的核心技术主要依赖国外，但经过3年的自主研发，课题组已掌握了从底层硬件开发、飞行姿态估计、飞行姿态控制算法，以及飞行平台整合等一系列核心技术。