机器人在纸上写下连笔的“汽车”二字(将报纸逆时针转90度)本报记者 宁峰摄
本报讯(记者 冯强)当冷立制作的机器人用毛笔写出“汽车”两字时,参观的同学立即爆发出热烈掌声。此时冷立却有些脸红,“它刚学会写字,还请大家多多关照。”
昨日,长安大学第九届科技节开幕,该校汽车学院的多个机器人抢镜表演。
无人驾驶
靠摄像头安全拐弯
一部名为“风之音”的无人驾驶汽车模型,引起一拨又一拨学生关注。
这是一部只有25厘米长、16厘米宽、两公斤重的汽车模型,没有炫目的外观,“整车”都裸露着零件,一个直流电机,一个充电电池,提供了这辆汽车的全部动力。在学生们的专业称呼中,“风之音”被称为自动寻迹机器人,据了解,此“车”价值3000余元,所有零件都由博士生和本科生自己组装。
“别看它小,已经算是第五代产品了。”大三本科生李龙飞说,在今年60多所大学参加的全国比赛中,“风之音”获得一等奖。“‘风之音’能通过摄像头探路,照出前方50到70厘米的距离,把路况信息传送给车身上的电脑。”在同学们的掌声中,李龙飞将“风之音”放入专用道路。启动开关,“风之音”自行行驶,路遇拐弯自动减速,进入直道则自动加速。在“车道”上准确地连跑了三圈。
尝试漂移
“风之音”却冲出赛道
“这车最高时速能达到每小时100公里,”李龙飞说,“参加全国比赛的时候,都是漂移拐弯。”
伴着大家的期待,“风之音”一点点加速。然而,“高速”行驶在“道路”上的“风之音”开始出现失误——刹车滞后,转向不足导致冲出弯道的状况不时发生,摄像头提前判断的能力也开始逐步减弱,期待的漂移没有出现。
对此,团队领导者——博士生赵轩说:“‘风之音’的自控系统,对于光线和道路的摩擦系数都有严格要求,参赛时,‘风之音’都行驶在专用赛道,且在室内进行。今天的赛道是同学们为科技节临时搭建的,高速过弯时轮胎会打滑,摄像头判断道路的能力也会因道路反射能力减弱而降低。”
两轮“宝贝”
一笔写出“汽车”两字
在无人驾驶汽车的展示区旁,与李龙飞的作品相比,大三学生冷立能写字的“电动车”也很厉害,但他的汽车更简单——它只有两个轮子,远看像一辆没套牲口的架子车,但却用了他两天一夜的时间组装。
这个被称为“宝贝”的电动汽车,车身下却装了一支简易毛笔,“通过我事先在电脑中设置的程序,它能写出自己的名字——汽车,”冷立介绍,“但这支笔不会落笔和提笔,两个字只能一笔写出。”
平板上,铺着一张白纸。冷立将“宝贝”斜着放在纸中间,一开电钮,“宝贝”便按照预先设定的程序舞动起来。走直线,划弧形……“宝贝”精确完成,车身下的毛笔也随之写出“汽车”两字的模样。但与普通汉字不同,两个字是一笔完成,“虽然少了一横,但能看出是‘汽车’这两个字。”参观的同学评价。
“我真正想表现的,是将来的汽车通过电脑控制能自如转弯。”冷立解释。
不论是冷立还是李龙飞,他们的汽车在展示中都有小小的失误,但这并不影响他们成为昨天的明星。掌声都献给了这些20岁出头,胡须还有些稀疏,面对生人说话还有磕绊,甚至机器人出现失误时还会脸红的孩子。