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电子皮肤给机器人触觉

http://www.sina.com.cn  2010年09月14日04:11  新文化报

  据新华社电一种可以像人类皮肤一样感知外部压力和传导触觉信号的电子皮肤在美国问世。

  电子皮肤由美国加利福尼亚大学计算机科学助理教授阿里·贾韦领导的科学团队制作。贾韦12日说,电子皮肤的基础体是一种聚合树脂制成的胶片,胶片表面有粘性,覆盖有发挥信号感知和传导作用的一种锗硅混合纳米线,而后在纳米线上安装纳米级传感器,再覆盖以一种对压力敏感的橡胶。先期制作并投入测试的电子皮肤面积只有49平方厘米,但它却可以感知从0帕到15千帕的压强。诸如人类敲打键盘、托物体时皮肤感知的压强均在这一范围内。

  由美国斯坦福大学华裔科学家鲍哲南领导的研究团队用另一种不同工艺也制造出一种人造皮肤,这种人造皮肤由覆盖传感器的一种特殊橡胶制成,这种橡胶在获得外部压力时可改变内部密度,从而传导不同的触觉信号。

  爱尔兰都柏林三一学院纳米学科学家高度评价这两种电子皮肤,称它们是人造科学中“重要里程碑”,解决了机器人触觉难关。现阶段,机器人已经能够感知视觉和听觉,加上已经初步成型的触觉,机器人距离真正的人类感知力只剩下味觉和嗅觉两大障碍。此外,电子皮肤的问世还是临床医学的福音。一些移植学人士看好这项技术,认为它今后可以运用于皮肤移植,或用于改进没有感知力的假肢。

  覆盖有纳米线的电子皮肤

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