刘洋自拍。(电视截图)

　　据新华社北京6月18日电 搭载着3位航天员的神舟九号飞船18日下午与在轨运行的天宫一号目标飞行器顺利“牵手”，首次载人自动交会对接顺利完成。

　　16日傍晚发射的神舟九号飞船于当日18时47分准确进入预定轨道后，经过北京航天飞行控制中心4次轨道控制，于18日中午抵达距天宫一号后下方52公里处，与天宫一号建立稳定的空空通信链路，开始自主导航。

　　在经历了寻的、接近和平移靠拢三个阶段，分别在5公里、400米、140米、30米四个停泊点进行停泊之后，神舟九号飞船以0.2米/秒的相对速度沿直线缓缓接近天宫一号目标飞行器。

　　14时07分许，神舟九号与天宫一号对接环刚一接触，飞船尾部4台发动机随即点火，将飞船轻轻推进天宫怀抱。不到8分钟，对接机构先后完成捕获、缓冲、拉近和锁紧4个过程。神舟九号和天宫一号实现刚性连接，组合体以7.8公里/秒的速度绕地球飞行。

　　自动交会对接过程中，飞船上景海鹏、刘旺、刘洋表情轻松、状态良好，不时向地面报告飞船状态。在组合体飞行期间，他们将通过对接通道从飞船进入天宫一号实验舱，开展科学实验、技术试验等活动。

　　此次对接在阳照区进行

　　据新华社北京6月18日电 北京航天飞行控制中心副主任麻永平18日在接受新华社记者采访时，详细介绍了神九与天宫一号自动交会对接和神八对接的四个不同点。

　　——飞船手动控制系统首次加电。这是神九飞船与天宫一号自动交会对接的一项重要备份手段。在自动交会对接过程中，如果出现异常情况，可以由航天员实施手动对接或撤离。

　　——对接在阳照区进行。神九飞船从400米停泊点到对接接触全过程均在阳照区内进行。这将进一步考验光学测量设备在强光照条件下的测量精度和抗光干扰能力。

　　——航天员首次进入天宫一号。这次任务中，神九飞船将与天宫一号实现空间连通；航天员将首次进入在轨的天宫一号驻留，并开展空间科学应用与试验。

　　——应急手段进一步完善。与首次无人交会对接任务相比，增加了50多种应急交会对接模式，进一步提高应急情况下成功实施自动对接的可靠性。

　　比预计减少一次变轨

　　据新华社北京6月18日电 由于科技人员的精测妙控，神舟九号飞船在与天宫一号交会对接前原定实施5次变轨，实际只实施4次就被准确导引至天宫一号后下方52公里处的交会对接入口。

　　据北京航天飞行控制中心研究员唐歌实介绍，中心通过精密定轨和精确轨控效果标定，研究分析认为第5圈和第19圈轨道控制将对轨道面产生一个固定偏差，因此可以利用这个偏差，来替代第13圈的轨道面修正，从而取消原来设计的轨道面修正控制，将原来设计的5次变轨减为4次，在简化飞行控制操作的同时，也提高了航天员和飞行控制的安全性与可靠性。

　　入主天宫 三名航天员进入“新家”很兴奋

　　“感觉良好！”18日17时07分，顺利从飞船进入天宫一号的航天员景海鹏向地面发出报告。这是中国航天员首次进入在轨运行的航天器。

　　景海鹏、刘旺、刘洋三名航天员仿佛灵活的鱼，先后顺利通过对接通道“游”进天宫一号。这舱门间的穿越，实现了中国载人航天的又一次历史性跨越。

　　天宫内合拍“全家福”

　　18日17时07分景海鹏打开天宫一号实验舱舱门进入，刘旺随后进入天宫一号实验舱，进行了检查和环控状态设置，并进行了气体采样。刘洋在进入天宫一号前在返回舱内与北京航天飞行控制中心进行了天地通话，随后也进入天宫一号。他们状态良好，按地面指令一起微笑挥手致意。三名航天员已经在神九轨道舱脱下舱内航天服，换上蓝色工作服。

　　进入“新家”的三位航天员显得十分兴奋，失去重力的他们，相互扶持着在摄像机镜头前向收看电视直播的亿万观众挥手致意，并合拍了“全家福”。

　　特殊钥匙开启天宫之门

　　从神舟九号对接上天宫一号到航天员进入“天宫”，时间过去了近三个小时，通往“天宫”之门为什么这么难开启？

　　中国航天员中心选拔训练研究室主任吴斌说，从神舟九号进入天宫一号的路上，航天员要先后打开三道门：飞船返回舱与轨道舱之间的门、轨道舱前舱门和天宫一号舱门。后两道门通过对接通道相连，在打开其中每一道门之前，航天员都要进行舱门检漏、舱压平衡等操作以保证安全，这个操作过程是需要较长时间的。

　　记者从北京飞控中心大屏幕的实时画面上看到，在打开最后一道门——天宫一号舱门之前，景海鹏首先从工具箱中取出“钥匙”。这并不是我们常见的钥匙，而是一把三四十厘米长的金属把手，相当于把一枚“螺母”套在舱门开门机构的“螺帽”上。

　　虽然地面试验中航天员开门并不难，此前科研人员还是有过担心：天宫一号关闭了这么长时间，会不会打不开？不过，画面显示，景海鹏没有太费劲就打开了“天宫”之门。

　　太空空调可手控风速

　　樊贺斌是中国航天科工集团公司四院红峰公司副总设计师，多个载人航天医监医保、环控生保产品的技术负责人和行政副总指挥。樊贺斌介绍说，此次飞天，天宫一号和飞船上都安装了“太空空调”——气体流量调节装置，设置了微风、大风、强风等档位，航天员可以根据个人习惯以及环境变化，手动调控适合的风速。

　　“太空医院”包括生理信号测试仪和神经肌肉刺激仪等，也是樊贺斌所在团队设计研制的。生理信号测试仪可以适时测到航天员的心电、呼吸、体温等信号，并立即传回飞控中心，方便医护人员及时处理给出建议，是航天员健康的“守护神”。长时间失重状态下肌肉会出现萎缩，神经肌肉刺激仪可以作为理疗设备，供航天员按摩使用。

　　此次任务，航天员还需要完成一些实验，通过医监生化检测装置，检测尿液中某项生化指标的变化，从而分析航天员的情绪变化趋势。这项装置在临发射前才测试完，并随航天员一起上了神九，这也是我国载人航天首次开展的相关试验。　　(宗禾)

　　刘洋玩“自拍”尽显轻松心态

　　据中新网6月18日电 今日14时左右，神舟九号与天宫一号完成自动交会对接，这标志着中国成功实施首次载人空间交会对接。

　　实时画面显示，在对接完成后，航天员开始进行紧张的后续操作，准备进入天宫一号。航天员刘旺打开神舟九号返回舱舱门，率先进入轨道舱，随后景海鹏也进入了轨道舱。

　　航天员刘洋对舱内的工作情况进行了跟踪拍摄，其间她还玩起了“自拍”，显示出轻松的心态。