三位航天员握手庆贺手控交会对接成功。

神九天宫首次手控交会对接过程详解

　　6月24日11时许，中国航天员驾驶神舟九号踏上与“天宫”的相约之旅。

　　此时，两个飞行器以每小时28000公里(即每90分钟绕地球一圈)的速度向祖国上空飞来。

　　航天员刘旺操控神九，成功实施手控交会对接

　　北京飞行控制中心的大屏幕上显示，航天员景海鹏、刘旺、刘洋在舱内做好了一系列对接前的准备，整理装备，调整坐姿。乳白色航天服上，鲜艳的五星红旗格外醒目。

　　指挥台前，飞控中心的工作人员紧张忙碌着。

　　“神舟九号，我是北京，发送手动控制允许指令，开始手柄试操作”。

　　“神舟九号报告，平移手柄试操作正常。”

　　“神舟九号报告，姿态手柄试操作正常。”

　　无形的电波在北京中心与千里之外的航天员之间架起一道“天地通道”，预示着一个重要的时刻即将到来。

　　大屏幕上，端坐中央座椅的航天员刘旺左手紧握调整飞船方向的平移手柄，右手则把握着调节飞船姿态的姿态手柄，他神情自若，密切地观察着飞船仪表参数和对接图像，不时轻轻地拨动手柄。每个动作都举重若轻。坐在他两侧的航天员景海鹏、刘洋则密切关注着仪表盘上各种参数的变化。

　　12时46分，调度有力的声音再次传来：“各号注意，手动控制接近正常。”

　　大屏幕上，实时显示着神九飞船与天宫摄像机拍摄的对接全过程。只见神舟九号张开蓝色翅膀，缓缓前行，正期待着一次历史性的拥抱。

　　“神舟九号，我是曙光，操作正常，请保持。”

　　“神舟九号明白。”

　　中间大屏幕上，“天宫”、“神九”一前一后，像一对如约而至的恋人，开始寻找心上人所在的位置。

　　地面操作台前的显示屏幕上，各种数据不停地刷新着。科技人员目光专注，手指快速敲击键盘，接收指令，比对数据……空气似乎在一丝丝凝固，飞控大厅一片沉静。

　　12时48分，千里之外传来了航天员洪亮的报告声：“神舟九号报告，人控停控置位。完毕。”

　　几分钟后，报告声依次响起。“对接机构捕获，对接机构正常。”

　　天宫一号、神舟九号掠过我国青海一带，神舟九号对接机构上的3把捕获锁与天宫一号对接机构上的3个卡板器咬合后，实现对接机构捕获，天宫、神九发出的指令链穿梭在天地之间。

　　大屏幕上，两个圆形的对接机构缓缓旋转，紧紧地扣在一起。茫茫太空中，高速运转的它们在这一刻拉住了对方，相拥在一起。此时，组合体正掠过甘肃、陕西上空。

　　“神舟九号报告，仪表显示对接完成，完毕。”

　　“各号注意，我是北京，根据北京遥测数据，天宫一号航天员乘组状态良好，手控对接正常完成。”

　　大屏幕上，三名航天员的手紧紧握在一起。大厅里顿时响起热烈的掌声。

　　对接成功对未来空间站建设意义重大

　　“此次手控交会对接的成功，实现了技术上的突破”，中国载人航天工程航天员系统总指挥陈善广告诉记者，这表明我国已经完全具备完成手控交会对接的能力，对未来空间站的建设意义重大。

　　手控对接的成功实施，首先在于航天员的状态。三名航天员6月18号下午5点进入组合体，面临失重状态及密闭环境，此时人体体液重新分布，会产生空间错觉，一般来说对空间环境适应需要3天。

　　陈善广说，神九航天员只用了不到一天就基本适应了空间失重的环境，顺利度过生理适应期。

　　这首先是航天员依靠顽强意志，主动适应，按照地面反复训练养成的习惯、方法调整自己对空间的判断和控制。

　　同时，地面也提供了有力支持：地面医生对航天员密切监视监测，通过天地通话发送医嘱，指导其进行药物干预、防护式锻炼；利用天地对话手段，针对航天员进入天宫后的心理应激包括兴奋、定向错觉等等，给予航天员心理支持。

　　“通过航天员与家属、战友、教员等的天地通话，为航天员提供支持，对航天员克服社会隔离感起到了重要作用。”陈善广说。

　　其实，为成功实现手控交会对接，天地间的准备工作在此前已经开始。6月23日晚，航天员们开始撤离准备，他们离开天宫一号，做好天宫前舱门关闭、检漏工作，返回神舟九号，并将对接通道建立起来。

　　6月24日早晨，对航天员健康的检测监测工作展开，结果显示，航天员身心健康良好，为手控对接任务实施做好了充分准备。针对此次任务的航天员在轨训练，包括手柄实际操作前的试操作也在同时进行。

　　与此同时，一支涵盖航天员教员、有飞行经验的航天员、专家的地面支持小组各就各位，各种预案已经完备。这些专业队伍，都在为航天员操控保驾护航。在各个测控站点，测控岗位的工作人员严守使命，为手控交会对接提供实时的技术支持。

　　航天员可能需临机处置40多种故障

　　“总体来讲，手控交会对接涉及的环境比较复杂，需要航天员认知判断的内容多，对操作精度要求高，对心理稳定性要求高。”陈善广这样概括手控交会对接的难度。

　　他说，在实施手控交会对接的过程中，航天员要操作姿态和平移两个手柄，实现6个自由度12个方向的操作。在这个过程中，航天员不仅面临空间心理压力，而且从做出判断到操作手柄的响应与输出，再到飞船的响应输出，都需要时间响应。也就是说从发出指令到感受飞船姿态改变，中间有时间延迟，需要航天员根据实际情况，临机处置，这对航天员是个不小的挑战。

　　北京飞控中心总师童斌告诉记者：“这次载人交会对接技术状态新、安全标准高、涉及支持面广、天地协同要求高，有了航天员的参与，不确定因素增加，无论对飞行器、航天员还是飞行控制，都是极大的考验。稍有偏差，整个任务将功亏一篑。”

　　中国航天员科研训练中心航天员选拔训练研究室主任吴斌表示，在手控交会对接实施过程中，航天员可能面对各种工况，比如阳照区、阴影区等，同时也可能遇到其他一些情况，比如发动机可能产生的干扰等等。整个交会对接过程中，有可能需要航天员处置的故障约40种。这些故障一旦出现，需要航天员准确判断、识别和处置。

　　航天员再进天宫，返回地面前还将手控撤离

　　为了完成这次手控交会对接，航天员进行了大量的训练。吴斌介绍说，地面训练设备与实际操作环境存在差异。为克服交会对接中的种种困难，在地面训练过程中，交会对接技术训练包括了很多科目。

　　比如，航天员驾驶飞船实施交会对接，需要飞船的速度、姿态、视线等满足一定条件。在地面训练中，在对接偏差设置上就体现从难原则，故意将飞船稍微拉偏，这对航天员掌握技能是一个很好的促进。

　　为提高训练难度，在训练过程中，还人为对环境增加干扰，比如增加通话噪声，或者制造一些偶发事件来考验航天员，让他们能在有干扰的情况下准确实施手控交会对接。

　　据了解，手控交会对接成功后，三位航天员再进天宫，在返回地面前，还将进行手控撤离，这是一个完整的手控过程。再次进入天宫后，航天员将继续开展一系列空间科学实验。(文字来源：人民日报)

　　【首次手控交会对接过程详解】

　　手动交会对接的过程大致可分为以下三个阶段：

　　第一步“分离”：神舟九号载人飞船将与天宫一号目标飞行器分离，飞船自动撤离至400米左右停泊点。做好与天宫一号重新交会对接准备。

　　第二步“自动接近”：停留2分钟后，神九将采用地面测控支持下的自动交会接近至120米。

　　第三步“手动对接”：航天员在地面授权下控制交会对接过程，调整相对位置和相对姿态，通过操作平移控制手柄实现对接。航天员要看着电视图像，根据实时传输的数据，如距离、高度、轴线差别、相对速度等，让两个航天器一点点逼近，根据仔细计算决定速度变化方案，完成交会对接。