昨日，“2018深圳国际机器人与智能系统院士论坛”在深圳会展中心举办。深圳机器人协会在论坛上发布了《2017深圳机器人产业发展白皮书》（征求意见稿），同时还邀请到多名国内外知名专家、行业领袖发表主题演讲，共同探讨机器人与智能制造业的发展和未来。

　　本次论坛是由工业和信息化部、深圳市人民政府联合指导，国际电气电子工程师学会（IEEE）、中国科学院深圳先进技术研究院、深圳中电国际信息科技有限公司联合主办，深圳市机器人协会联合承办的。

　　文/广州日报全媒体记者王纳

　　在不久前结束的平昌冬奥会上，中国作为下届冬奥会主办国，在闭幕式上奉献了《2022相约北京》8分钟文艺表演。“北京8分钟”运用了高科技的手段，用人工智能机器人和舞蹈演员一起表演，24块机器人屏幕不断展示着中国的科技范儿，将现场气氛推向高潮。

　　这24块近乎透明的屏幕有个好听的名字：“冰屏”。它们并非傻傻地伫立在舞台上，而是有着自己的舞步编排，并且还能与现场演员、地面投影进行联动表演。所以这惊艳世人的8分钟，也成为属于中国机器人的8分钟。

　　昨日，制造这批机器人的新松机器人自动化股份有限公司的创始人曲道奎博士来到深圳，讲述了这8分钟背后机器人领域的故事。

　　曲道奎是我国机器人产业的领军人物之一，他是中国机器人产业联盟的理事长、机器人国家工程的负责人、机器人创新联盟的主席，曾获中国青年科技奖、中科院青年科学家奖、中国科技成就奖、2014年度中国十大科技创新人物、2015年度中国十大经济人物等奖项。

　　人工智能与机器人融合成为大趋势

　　论坛上，深圳机器人协会公布了《2017深圳机器人产业发展白皮书》（征求意见稿），据统计，2017年深圳机器人产值达1035亿元，工业增加值达362亿元。白皮书显示，2017年，深圳市机器人企业数量已从2016年的469家增至594家。其中深圳工业机器人产业产值约为755.56亿元，工业增加值为275.12亿元；服务机器人产业产值约为279.44亿元，工业增加值为86.88亿元。

　　白皮书认为，相比前两年以中小型企业为主，去年机器人行业已有龙头企业崛起，工业机器人行业已开启规模化效应，服务机器人则进入快速发展期。

　　深圳机器人协会秘书长毕亚雷表示，人工智能与机器人的融合已经成为一个巨大趋势，一方面是产业规模不断提升，另一方面是劳动成本不断提升，使企业进行机器人换人的积极性高了。“以前这是梦想，但现在哪个老板在生产中不考虑机器人就out了，特别是深圳（产值）上万亿元的3C产业和物流产业为主的需求。今后很多职业的工作场景，如快递小哥和3C生产线的工人，都应该是人机协同，或者是机器人帮助人完成重复性任务的良好案例。”

　　中国机器人产业联盟理事长、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎博士在论坛上和观众分享了冬奥会上北京8分钟背后的故事。他认为，“我们的机器人已经不是过去大家理解的机器设备，它的技术外延，包括它的功能拓展、智能的提升，现在已经到了一个新的阶段，也就是说，智能机器人时代已经逐渐向我们走近。”

　　同时多名IEEE Fellow（国际电气电子工程师学会院士）都在论坛上作了主题演讲。如优必选悉尼大学人工智能研究院陶大程教授的演讲题为“AI Drives Robotics”；华南理工大学自动化科学与工程学院院长李远清教授作了题为“脑机交互技术及其临床应用”的演讲。

　　冬奥会“冰屏”制造者

　　解密“北京8分钟”

　　在韩国没有完整彩排过一次

　　曲道奎博士受邀在论坛上作了演讲，并接受了记者的采访。曲道奎博士认为这次北京8分钟是人机协作的一次重大突破。他说，“这次平昌冬奥会闭幕式上，24台机器人与24名演员来互动，声光电配合，加上总体的16套舞蹈动作，既有多传感的融合技术，又有人工智能在里面进行整体的控制和协调，这次实现了机器人在国际大舞台上跟人同台竞技，或者叫人机协作的突破。”

　　这8分钟表演无疑是一次高难度的挑战。首先是技术难度，这24台机器人要完成16套舞蹈动作，同时要跟24名舞蹈演员进行声光电的配合，它既要有整体的控制系统，同时每个机器人又是一个自主的独立的自由体，要调整自己的位置和运行速度。曲道奎博士说，“任何一个机器人如果有1秒在通信上的延误，不管是快和慢，只要有控制偏差就会导致失败，所以这个难度是空前的。”

　　其次是环境难度。当时平昌是零下34℃，风速、冰面的平整度等问题都会造成机器人控制精度的偏差。而最让曲道奎揪心的是“一些不可预知的难度”。让人无法想象的是，在“北京8分钟”表演之前，在韩国竟然没有一次完整的彩排。另外，表演前韩方还临时改变了通信频段，只给机器人90秒的准备时间。“所以不可预知的难度非常大。”曲道奎博士如是说。

　　不过，最后演出团队都克服了这些困难，成功给世人带来了一场惊艳的表演。

　　机器人2.0时代往智能系统发展

　　这次机器人表演的成功，在曲道奎博士看来有两个标志性的意义：“一个是技术标志，在这个平台上展示了中国机器人、中国人工智能、中国高科技的力量。二是质量标志，这次在质量可靠性上又做了突破，在韩国即使没有一次完整的彩排，大家也充满信心，这标志着中国的制造能力和质控管理体系上有一个新的跨越。”

　　曲道奎博士说，“我们的机器人已经不是过去大家理解的机器设备，它的技术外延，包括它的功能拓展、智能的提升，现在已经到了一个新的阶段。也就是说，智能机器人时代已经逐渐向我们走近。”今天机器人由“机器”向“人”进化，关键的是“机器人”这个定义发生变化。过去1.0完全是机器设备的定义，到今天强调的更多的是感知、智能、对环境的适应能力和自主或半自主系统，所以进入到2.0时代机器人才开始具备智能，才开始往智能系统发展。

　　他说，如今机器人的名称没有变，但是内容和支撑完全是翻天覆地的颠覆性变化。机器人技术已经跟高新前沿的技术几乎融合在了一起，包括AI、大数据、云计算、新材料、生物科技等，未来机器人的技术生态空间将会越来越大。

　　“机器人的黄金窗口期已经到来。”曲道奎博士说，“这个窗口期不只是中国人的，全球都面临大的发展，也说明我国机器人产业面临新一轮激烈竞争时代的到来。”