受十运机器人点火启发 微型点火机器人再现南京

　　【龙虎网报道】在第十届全国运动会开幕式上，万人仰视着一个超大无比的机器人手持火炬腾空飞跃，在宏大激昂的交响乐伴随下缓步横跨奥体中心体育场点燃了十运圣火……由于受到十运会开幕式上机器人点火仪式的启发，昨天上午，南京机器人发烧友章志纲向记者展示了他最新发明的一款微型版“点火机器人”。

　　这款微型点火机器人高约40厘米，宽约25厘米，下半节以车型为主体，而上半节却

　　对于记者的提问，章志纲现场表演了起来。

　　这个特制的场地是一个边长为3米的正方形，场地正中间有一条宽1厘米、呈“七”字型的黑色“轨道”。在“轨道”尽头摆放着一个高约50厘米的方台。方台上摆放着一圈白色的棉花，中间则放着一个金黄色的火炬，在火炬与棉花之间还系有两根白色棉线，火炬上方还有一堆棉花。

　　只见章志纲拿着点火机器人在手中简单调试一番后就打开了红色开关，再用打火机将长杆上的小团棉花点燃。伴随着有节奏的轰鸣声，点火机器人从黑色“轨道”的一端开始出发，沿着“七”字型的黑色“轨道”前进。

　　当安全行驶到“轨道”的另一端时，点火机器人停了下来。只见它突然从背后伸出杆子，并且一下子变“长”了不少，而长杆上方的火苗就顺势将方台上摆放一圈的棉花点燃了，火势顺着长绳一路爬到黄色的火炬上，点燃了火炬。

　　“其实这款点火机器人的原理很简单，唯一独特的地方就是巧妙地将光线数值与电脑编程结合起来了。”章志纲笑着说，这款点火机器人是由两个光电传感器、两个马达以及一个机器人大脑（RCX）组成，通过电脑编程将整套程序的每一步都输入到了机器的大脑内。而黑色的“轨道”就是通过两个光电传感器来区别数值，从而使得点火机器人听话地沿线行走。

　　“为了让机器人能在各种场地上都能随心所欲地点火，经过反复试验我还做了两款手臂呢！”章志纲笑着说。