“气球”机器人成“跨栏”高手 | |||
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http://www.sina.com.cn 2006年06月13日15:00 新民晚报 | |||
本报讯(记者马亚宁)4只气球外加5根塑料杆,也算机器人?昨天,由市科协主办的首届上海市大学生工程问题挑战赛上,上海交通大学大一学生沈奕翔带来的气球式跨栏机器人(见右图,刘颖颖摄),像个儿童玩具,却在机械电子类机器人云集的“跨栏”比赛中脱颖而出,获创意奖! 据介绍,刚开始,沈奕翔也想制作机械手脚,做一个“像模像样”的跨栏机器人。可电机成本不菲,且零件越多,结构越复杂,故障率越居高不下。最后,他借用气球作为牵引动力,拼接出一个方形塑料支架。巧借地面摩擦力和“力矩差”,让“气球”机器人顺利完成了一系列跨栏动作。结果这个“另类”气球人被评委誉为“用最简单的原理和结构解决复杂的技术和应用难题”。 | |||