国内第一台煤矿搜救机器人研制成功

http://www.sina.com.cn 2006年07月04日13:53 工人日报天讯在线

　　日前，从中国矿业大学获悉，国内第一台煤矿搜救机器人由该校可靠性与救灾机器人研究所研制成功，葛世荣教授领导的课题组日前在该校展示了机器人的道路试验结果。

　　据了解，这台搜救机器人采用自主避障和遥控引导相结合的行走控制方式，能够深

入事故矿井探测前方的火灾温度、瓦斯浓度、灾害场景、呼救声讯等信息，并实时回传这些信息和图像，为救灾指挥人员提供重要的现场灾害信息。同时，搜救机器人上携带了急救药品、食物、生命维持液和简易自救工具，以协助被困人员实施自救和逃生。文汇报张梅方跃平房华强