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机器人灵活踢足球赛 37所高校159支参赛队角逐


http://www.sina.com.cn 2006年12月17日09:31 龙虎网

  【龙虎网报道】两个黑咕隆咚的圆铁罐也能灵活地踢足球,这是记者昨天在南京工业大学举办的“第二届江苏省机器人大赛”上看到的机器人“足球运动员”的风采。江苏省37所高校、159支参赛队伍参加了此次比赛的角逐。

  这些机器人个头不高,像个黑色的小圆筒。这个笨笨的家伙怎么控球,怎么射门呢?带着这些疑问,记者咨询了正准备参赛的运动员——江苏科技大学的肖伟。小伙子告诉记

者,所有的参赛机器人都有两只眼睛——两台摄像机,其中上部的摄像机用于瞄准球门,控制行驶方向;而下部的摄像机则是用来跟球的。在机器人的前下方还有一对很奇怪的“触角”和“围栏”。原来,要想“踢”足球,机器人还得能控球和盘球,“围栏”的宽度比足球略宽一点,可以带动球,让球不至于滚走,而“触角”的作用主要是拨球。

  上午10点,首场比赛正式开锣,常州机电职业技术学院的“探索者”和江苏科技大学的“科大之星”准备在赛场上一决高低。比赛场地是一个12米长、8米宽、缩小版的足球场。随着裁判员一声哨响,两名“队员”各就各位。“呼啦”一声,“探索者”显得更为灵敏,一下子拿到了球,直奔球门,一抬脚,球进了!开场没一分钟,“探索者”率先得分。紧接着,“科大之星”也不甘示弱,冲上前去争球。两名“队员”如同斗牛一般,较起劲来,谁都不让。无奈之下,裁判只得吹哨,分开两名“队员”。可能刚才撞得太厉害,“科大之星”的摄像头出了问题,无法分辨出球门在哪里,满场乱打转。这样一来,“探索者”乘胜追击,又连进四球。上半场,“科大之星”一球未进。中场休息时,队员们对“科大之星”进行了快速检修。重整旗鼓后,“科大之星”果然没让大伙儿失望,先进一球。但遗憾的是,“科大之星”最终还是不敌强手,以1:6的比分宣告失败。

  南京工业大学欧阳平凯校长告诉记者,机器人是人工智能领域的前沿研究项目,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力,而机器人足球赛是培养信息自动化科技人才的重要手段。另据了解,目前机器人足球可分为“仿真”和“实体”两大类。我国仿真机器人队伍数量较多、水平也较高,但实体机器人队伍较少、成绩也不如仿真项目。目前按照国际发展规划在2050年之前,将用完全自主的人形机器人足球队战胜人类的世界冠军队。当这个目标完成时,将产生巨大的影响。尽管制造一个会踢足球的机器人本身并不能产生巨大的社会和经济影响,但是这种成功标志着机械电子、机器人学、传感器信息融合、智能控制等多个学科的一批技术都已足够成熟,这些技术必将给我们的生活带来翻天覆地的变化。


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