日本开发出6腿机器人

http://www.sina.com.cn 2003年07月02日12:32 云南日报

　　日本大阪大学的新井健生教授领导的研究小组开发出了肢体灵巧、能在地面高低不平、障碍物多的条件下工作的6腿机器人。

　　据《日本经济新闻》30日报道，上述机器人重约2公斤，体长60厘米，腿长30厘米，每条腿上有3个关节。所有6条腿从机器人身体的中心部分以放射状向四周伸展。在无线遥控装置的操纵下，机器人能够灵活地移动各条腿前进、后退和上台阶。即使在仰面朝天的情况下

，机器人也能将腿伸向背后，支撑身体并站起来。在机器人的脚尖部位装上红外线感知器后，机器人便能在地面凸凹不平的灾害现场，搜寻幸存者。今后，研究人员计划给机器人装上数码相机，在通过进一步测试后，让这种机器人参与救灾活动。

　　新华社东京7月1日电（记者何德功）

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