水下综合探测机器人研制成功 | |
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http://www.sina.com.cn 2003年09月07日11:51 云南日报 | |
新华社哈尔滨9月6日电(记者李勇)一种可用于对水库堤坝、各种水利、水电、江河及海港堤坝等质量和安全检测的新型水下机器人日前在哈尔滨工程大学研制成功。 据项目负责人、水声工程学院教授桑恩方介绍,这种水下综合探测机器人以水下遥控机器人为载体,采用框架式、模块化的结构形式,供电电源和显控台都在水面上,装备有高分辨率多波束声纳,高分辨率剖面声纳,水下微光电视等多种声、光、电设备,最大下潜深 这种水下综合探测机器人应用范围较广,除可对水库堤坝、海岸护岸堤、江河大坝进行质量和安全性检测之外,还可以应用在对码头、桥墩等被撞后的受损程度进行探测评估,对水下沉船、沉物、飞机残骸等进行搜索和探测定位,对水下输油和输气管线的泄漏和破损点进行查找和定位等多个方面。 | |