日发明会吹长笛的机器人(组图)

http://www.sina.com.cn 2003年11月29日10:14 云南日报

　　新华社东京11月28日电（记者何德功）日本早稻田大学高西淳夫教授领导的研究小组近日研制出会吹长笛的机器人，这种机器人演奏时，其肺、唇等部位和人的动作一样，而且还能与人合奏。

　　据《日经产业新闻》报道，会吹长笛的机器人在演奏时和人一样，下半身不动，胸部的肺是两个汽缸，能把呼出的气体送到喉部。头部也和人相似，有脑袋、上唇和下唇等，构成声带的胶皮由机器人自身的电动机带动。机器人两只手长着10个手指，演奏时姿势和人相似。这种机器人吹长笛的技巧很高，可以使高音产生微妙的颤音。

　　与人合奏时，需要在演奏者的腹部、腕部安上感知装置，地板上安上测量声音重心变化的感知装置。这些装置从演奏者腹部的变化测量其呼吸，并从声音重心的变化测得声音的强弱、颤音的强度、频率的改变和节奏的变化。机器人搭载的计算机从各种数据中分析出音色变化等，而后向机器人发出指令，机器人接到命令后，便会伴着演奏者的节拍吹出悦耳的笛声。目前，机器人经过半天的训练就可以与人默契配合。

　　研究人员计划今后进一步改良技术，让机器人的动作与人更接近，并希望它将来可以为生活在福利院的老人送去欢乐。