大连应用机器人表面数据检测通过省级成果鉴定

http://www.sina.com.cn 2005年12月20日11:22 中国广播网

　　中广网大连12月20日消息（记者李朝奋通讯员杨莉隋雪梅）由大连海事大学自动化研究中心马孜教授主持研究开发的 “应用机器人表面数据检测实现制造业逆向工程中的模型重构”项目，日前通过辽宁省科技成果鉴定。

　　该项目在国际上首次采用六自由度机器人实现三维数据检测，研制出了一套具有自主知识产权的机器人表面检测系统。创新性地提出了关节式机器人对复杂曲面测量的自适应

路径规划方法和机器人三维扫描系统的解析定标方法。该系统集三维数据检测、数据处理、模型重建、表面加工质量检测与评估等功能于一体，具有很强的柔性，特别适合于加工和制造现场的测量。

　　经鉴定委员会专家评审认为，该项目为我国制造、维修及设计数字化提供了新一代逆向工程装备的理论与技术支撑，研究成果总体达到了国际先进水平。