天津大学成功开发新型水下机器人系统

　　中广网天津１２月２６日消息（记者石峤、郑凯 通讯员孙卫军）日前，由天津大学机械工程学院主持、国家海洋技术中心参加的国家“863计划”项目“温差能驱动的海洋监测平台关键技术研究”通过了专家验收。以李启虎院士为组长，863海洋监测主题专家组组长赵进平研究员和863海洋监测主题专家罗续业研究员为副组长的专家组在听取了课题组的工作报告、技术报告，审核了水域试验报告，观看了试验录象后，对课题组所取得的研究成果给予了高度评价。

　　该项目研制成功的海洋监测平台是一种新型的水下机器人系统，它是利用系统浮力变化和可更换的翼板实现垂直剖面运动和水下滑翔运动。目前，国外也刚刚开始水下滑翔器（水下滑翔机器人）技术研究。本研究成果的主要特点是利用海水表面与水体一定深度的温度差所产生的温差能量作为驱动能源。与电能驱动的水下监测平台相比，温差能驱动的水下监测平台具有噪音小、续航时间长、成本低等优点。该成果具有自主知识产权，关键技术指标达到国际先进水平，可应用于海洋动力环境监测、海洋赤潮监测、海洋资源探测，并可用于构建立体监测网络系统。