无人机的ABC陈立

　　二战结束后，无人机受到了许多国家的重视，到今天，它已经繁衍成一个大家族。据不完全统计，目前全世界有近百种无人机。

　　无人机主要分两大类，一是侦察类，主要遂行光学、雷达成像侦察或电子侦察任务，如美国的“火蜂”、“暗星”、“捕食者”和“全球鹰”；以色列的“侦察兵”、“先锋”和“猛犬”；英国的“食雀鹰”和“小鹰”等等。二是攻击类，主要遂行空中攻击敌方地面目标尤其是雷达设施的任务，如美国的“勇敢者”、德国的“卡道尔”和以色列的“哈比”等。

　　面对如此众多的无人机，我们不妨给它做个简单的划代。第一代，应该是早期的无人机，从1917年到1960年间，多数使用退役的战斗机改装，用途单一，多用作靶子。如“蜂王”、“信差”等。从1960年代开始，大概每10年更新一代。第二代为专门设计的无人机，气动性更好，用作空中侦察或当靶子，其代表是美国的“火蜂”。第三代能在中、低空进行战场侦察和实时数据传输，机上可以携带电视摄像设备和长焦距镜头，进行空中拍摄。其典型代表是“侦察兵”和“猛犬”。第四代大量采用复合材料，发动机功率增大。地面接收站和控制中心都大量采用微处理机。典型代表是美国的“掠夺者”、“全球鹰”，英国的“凤凰”。第五代采用先进的气动设计，用复合材料制造机体，有全隐形能力、自主攻击能力，属半智能化无人机，正在研制的X－43B等是其未来的代表。

　　对无人机的控制有四种方式：一是人工控制。包括有线控制和无线控制。操作员在地面控制站通过控制装置了解飞行器的飞行路径、飞行速度和飞行高度，并根据需要通过传感器向无人机发出指令。二是程序控制。采用程序控制的无人机活动半径最大，可以在5000千米之外的空中执行侦察任务。三是自动控制。所有任务计划都事先输入到无人机系统中，包括从起飞到着陆期间整个过程，只有在紧急情况下，才执行人工干预。四是智力控制。这是最理想的控制方式，飞机装有高速计算机，具有“思维”能力。

　　无人机的起飞与着陆比较特别，主要有四种起飞方式。一是滑跑起飞，与有人驾驶飞机一样有起落架装置。另一种装有滑橇，发动机启动后，无人机沿滑轨方向起飞。二是空中投放。美国越战时使用的“火蜂”就是用C－130带到空中后投放的。三是借助起飞车滑跑起飞。无人机装在起飞车上，发动机启动后，当达到起飞速度时，无人机离开起飞车。四是弹射起飞。将无人机装在发射架上，用助推火箭、高压气体或橡皮绳弹射器实现零高度发射或弹射起飞。

　　有人驾驶机是上天容易下来难，无人机是起飞着陆都很难。回收无人机的方式主要有三种。一是伞降回收，二是着陆回收，三是拦阻回收。

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