罗湖桥位于香港新界与深圳罗湖区西南交界的深圳河上，原是一座木桥，始建于清朝末年，桥面有一条黄色油漆线为分界。据史料记载，因九广铁路由此通过，1906年初动工改建成铁路桥，由詹天佑担任顾问，中国人自行修建。
1985年6月，位于铁路桥东侧的罗湖双层人行桥建成启用。现在的罗湖铁路桥是1957年重建，后来广深公司经过电气化改造，成为内地通往香港的惟一铁路大动脉。
年纪较大的广东人都记得罗湖桥经历的历史风云：1941年抗日战争期间，英国军队为了阻止日军侵港，将桥拆毁。日军占据香港之后，又对铁路桥进行重建。之后因政治原因毁建两次。
从1949年到1979年，深港两地不通火车。从内地运往香港的鸡鸭鹅猪及水果蔬菜等都要运到深圳换上货车，再经文锦渡和罗湖桥运往香港。在1981年以前，火车和过境旅客共用铁路桥，最少时平均每天仅通过50人左右。
改革开放后，深圳、香港两地居民在工作、旅游上越来越频繁的往来令罗湖桥的地位日益凸显。上世纪八十年代初，深圳市民蜂拥着过罗湖桥到香港购买大大小小的电器。二十年过去，当年背着大包小包从香港回来的景象不再，倒是港人一到周末频频到深圳消费、购物。深圳口岸统计表明，上世纪八十年代，每年通过罗湖桥的人流量都以10％到20％的幅度增长。目前通过罗湖口岸出入境的人平均每天就有20多万人次，最高时达到35万人次。
