“机器蛇”勇往直前 | |
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http://www.sina.com.cn 2003年08月27日12:35 青年参考 | |
英国一个实验室正在研制一种新型的军用侦察机器蛇,即使它在战场上“受伤”,它还可以继续移动。这种“间谍蛇”的研制由一家叫“BAE系统”的航空公司资助,该公司的目标是研制一种低成本的军用机器蛇,通过直升机空降到地面执行特殊的侦察任务。 长期以来,制造一种具备自我复原能力的机器人是众多机器人专家的梦想,因为现有机器人的性能极不可靠,在处理一些无法预料的情况时,它们没有任何办法。伦敦大学的计算机专家彼得·本特利说:“狗的一条腿断了后,它足够聪明的大脑可以让它马上适应这种环境。” “机器蛇”是由组合椎骨设备制成的,一旦受到损伤,它们会自动结合在一起,组成像蛇一样的躯体。每件组合椎骨设备又分为3块不相连的“肌”。这3块“肌”是由被称为镍钛诺(镍和钛的非磁性合金)的存储器形状的合金丝制成的,当电流符合合金的标准时,合金的晶体机构就会收缩。为了使机器蛇总能保持特定的方向移动,电流一定要符合特殊合金丝的标准。一旦电流发生变化,合金丝便会跳起,从而使机器蛇向前跳跃、爬行。 机器蛇所用的软件其实相当简单。不过,一旦“肌”段受到损坏,如何保证机器人在这种情况下仍能继续移动,软件在处理这种问题时就比较麻烦。本特利创立了基因算法(GA),建立一种能持续进化改进自己的系统。这种软件程序总共设计20个数字染色体,每个数字染色体由一个符合肌合金丝标准的任意初始二进制数字组成,1代表被激活,0代表被禁用。每个染色体都是机器蛇一系列活动的要素。本特利说:“最终是被激活的肌合金丝呈现出循环不停的运行状态。” 一旦机器蛇可以移动,研究小组便故意弄坏部分“肌”段,检查机器人是否具备适应损坏的能力。本特利说,最初机器蛇并不移动,但随着GA不断改善机器蛇的移动能力,机器蛇会逐渐适应这种情况,并重新开始移动,尽管它在移动时显得比较笨拙,但不管怎样,这种方式毕竟可以使机器蛇到达目的地。(任意)(0502)
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