唐大历三年（公元768年）岁末，杜甫经湖北公安到达岳阳，开始了在湖南境内的漂泊行程，也即将在此度过他坎坷一生的最后岁月。杜甫此行的目的是假道潭州投奔旧日好友、时任衡州刺史的韦之晋。大历四年三月，杜甫乘舟抵达潭州，于是，长沙有幸迎来了这位千古诗圣。

　　穷愁潦倒的境况无法改变诗人的天性，面对美好风光，杜甫写下了大量的诗作，其中《岳麓山道林二寺行》堪称代表作。穿行在清幽的山间小道中，看山花烂漫，听鸟鸣啁啾，诗人吟出了“一重一掩吾肺腑，山鸟山花吾友于”的佳句。而诗中传唱千古的联句“寺门高开洞庭野，殿脚插入赤沙湖”，至今仍题刻在麓山寺观音阁前的檐柱上。

　　杜甫初来长沙时无处安身，只好以舟为家，在船上他写下了《燕子来舟中作》等诗，其中有“春水船如天上坐，老年花似雾中看”的妙句。南湖港附近的长沙驿楼，是杜甫送别友人的地方。

　　后来杜甫在湘江边租了一间房子（传说在小西门一带），自称为“江阁”。在这里，杜甫和新结识的朋友苏涣饮酒论诗，享受了他晚年生活中少有的欢娱。为生活所迫，杜甫在长沙曾当过菜农、药贩子。

　　一天，杜甫踯躅城边时，竟意外遇见了大音乐家李龟年。李龟年是开元、天宝年间宫廷首席乐师，因安史之乱而流落湖湘。欣喜感慨中，杜甫写下了《江南逢李龟年》：“歧王宅里寻常见，崔九堂前几度闻。正是江南好风景，落花时节又逢君！”短短的28个字，包含了时代的动乱、国家的盛衰和个人的悲欢。《江南逢李龟年》是杜甫晚年的代表作，也是他七绝的压卷之作。

　　公元771年春天，一代诗圣写下绝笔之作《风疾舟中，伏枕书怀三十六韵，奉呈湖南亲友》。不久，他就倒在湘江上的一叶孤舟中阖然长逝。