1998年，菲律宾前总统拉莫斯、澳大利亚前总理霍克和日本前首相细川护熙提出建立“亚洲论坛”的构想。

　　2001年2月27日，26个发起国的代表聚会中国海南博鳌，宣告成立博鳌亚洲论坛并通过《博鳌亚洲论坛宣言》。

　　2002年4月11日，博鳌亚洲论坛理事会经选举产生。菲律宾前总统拉莫斯当选为理事长，中国对外贸易经济合作部前副部长张祥担任秘书长。

　　2002年4月12日至13日，博鳌亚洲论坛在博鳌举行首届年会，主题是“新世纪、新挑战、新亚洲———亚洲经济合作与发展”，48个国家和地区的一千九百多名代表参加会议。中国总理朱镕基出席会议并发表讲话。

　　2003年7月14日至15日，博鳌亚洲论坛在香港举办“新形势下国际旅游合作大会”，论坛26个发起国及太平洋岛国和欧美国家的旅游部长、相关国际组织代表、专家学者及业界人士等一千余人参加会议。

　　2003年11月1日上午，博鳌亚洲论坛在中国海南博鳌举行会员大会，通过了论坛章程和有关文件。