“七种武器”装备“勇气”号 |
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http://www.sina.com.cn 2004年01月04日09:52 中国宁波网-宁波日报 |
“勇气”号自去年6月10日从美国卡纳维拉尔空军基地发射升空后就一直在忠实地履行着自己的使命,朝目的地———火星进发,并在那里寻找可能存在的生命痕迹。我国双星计划首席科学家刘振兴院士在接受本报记者采访时说,“勇气”号可以说是目前世界上最聪明的机器人,堪称“一座完美的移动实验室”,它共携带了7类科学探测仪器及设备,其中包括两种摄像机、三种质谱仪、一套岩石研磨工具及三个磁铁阵列等。 在“勇气”号的装备中最值得一提的是由两台高分辨率彩色立体摄像机组成的全景摄像机。它可以做360度的水平扫描,摄像机梁可以做180度的上下扫描,以摄取火星表面和天空的全景视图。一旦登陆成功,人们将能通过这两台摄像机传回的信息,第一次领略到遥远火星的神秘景色。更为重要的是,全景摄像机不仅可以记录下火星的景象,更可以用于拍摄着陆点附近的地形图、搜索感兴趣的岩石和土壤,以寻找火星远古时期存在液态水的证据。这也是迄今为止行星探测使用过的最好的摄像机。 只要曾经看过“勇气”号探测器照片的人们似乎都会被它憨憨的外形所打动,坚实的基座、结实的轮子使它看上去非常可爱。当然科学家将“勇气”号设计成为现在这种外形绝不仅仅是因为“漂亮”,更重要的原因在于这种巡游车的外形更有利于“勇气”号开展探测。 在巡游车的前端安装了一个柔性的机械臂,机械臂有三个关节,可以模仿人的肩、肘和腕关节,并能做360度的转动。机械臂用钛合金制成,其前端安装了各种仪器设备,这些仪器测得的图像和光谱数据将被传送回地球,使科学家能够分析和评估岩石和土壤的成分和纹理,以评估火星远古时期液态水存在的可能性。 由于火星表面多火山坑和石块,因此巡游车的每个车轮都有独立的驱动装置和独立的悬挂系统。从火星到地球的无线电通讯有20分钟的时间延迟,因此巡游车还具有一定的自主能力,以便及时避开障碍,提高行驶速度,扩大活动范围。科学家预计,“勇气”号在火星上行走的最高速度可以达到每秒5厘米,每天可行走100米,这相对于一般的火星探测器而言已经相当不易。(据《北京晚报》) |