第一步：“勇气”号登陆车开始打开覆盖飞船一半面积的防热罩，然后登陆车和母船分离，“勇气”号开始呼啸着进入火星大气层。

　　第二步：此时，“勇气”号速度大约是19300公里／每小时，在降落前4分钟中，登陆车要利用大气摩擦力减缓速度，利用挡热板来抵制高温对“勇气”号的侵袭。

　　第三步：速度得到减缓后，“勇气”号飞行速度将达到1600公里／每小时。这样，在探测器处于商业飞机类似飞行高度下，时间只剩下100多秒。

　　第四步：此刻，携带降落伞打开，迫使速度再降至321公里／每小时；这时离着陆还有6秒钟，“勇气”号距离火星只有91公里。

　　第五步：减速火箭装置再迫使飞行速度降低零速率，这时距火星大约只有4层楼的高度。在自由落体运动中，“勇气”号依靠安全气袋防止受到撞击。此刻，“勇气”号大约以48公里／每小时的速度撞击火星。

　　第六步：在气囊和支架保护下，重达174公斤的“勇气”号将反弹到5层楼高，并上下蹦跳多次。科学家指出，反弹次数大约30次，其目的正是为减缓着陆的速度，防止器械猛烈撞击下损害。