负载着人类几代人的希望和无数想象的勇气号已经准备就绪﹐踏上了那令人心驰神往的火星表面。世界的目光被勇气号所吸引﹐它虽然其貌不扬﹐却具有极为精巧的构造和复杂的功能﹐可以像一个地质学家一样代替人类探索火星﹐是当今最聪明的机器人。用NASA科学家的话来讲﹐它是当前人类智能的集大成者。

　　与1997年发射的探路者相比﹐勇气号算得上是庞然大物﹐它高1.5米﹐宽2.4米﹐长1.6米﹐体重174公斤﹐最高速度为5cm／秒。作为人类功能的模仿者﹐它具有大脑﹑躯体﹑头颈﹑感观﹑手臂﹑轮腿﹑温控﹑能源及通讯等九大器官。

　　勇气号至关重要的部位在它的躯体部分﹐功能相当于大脑和心脏等重要器官的计算机﹑电池和各种电子元器件等均排放在这个部位。脑子长在肚子上绝不是对勇气号的污辱﹐而是一个恰如其分的描述。由于火星远离太阳﹐其大气层极为稀薄﹐因此昼夜温差极大。据估测﹐勇气号着陆点的白天温度为零上22摄氏度﹐而到了夜间则会降到零下96摄氏度。而各种重要器官的极限工作环境为正负40摄氏度﹐为了保证勇气号不被活活冻死﹐其躯体被设计成一个电子恒温箱﹐以涂金层及硅土气凝胶绝缘层构成的外壳包裹﹐以防夜间热量的散失。恒温箱内还有加热器和温度自动调节装置﹐使各种重要器官在正常的工作环境中生存。

　　计算器是勇气号的大脑﹐表面看起来与人们现在所使用的家用计算机相差无几﹐甚至有人还会嫌它太慢。DRAM为128MB﹐EEPROM为3MB﹐但勇气号的大脑具有极好的防幅射能力和纠错能力。其系统也非常稳定﹐一旦发生死机现象﹐也不会造成数据丢失的现象﹐机器人可将其恢复。勇气号具有上佳的位置感和平衡能力﹐利用惯性测量系统﹐可极为精确控制其前后左右的移动﹐并可估测所在位置的倾斜程度。由于从火星传回一次信息大约需要9分钟左右的时间﹐往返则需要20分钟左右。因此﹐像操纵遥控车一样地操纵勇气号是不现实的。勇气号具有自主判断和决策能力﹐当地面指挥系统指示它到某个特点地点后﹐它将根据所掌握的火星实际情况﹐选择行进路线。避险程序保证勇气号每移动10秒钟就会停下来﹐重新评估周围环境﹐并计算接下来40－50秒所行走的路线。

　　勇气号有九只眼﹐其中六只用于导航﹐三只用于科学探测。在勇气号的前后两端各安装了两组相同的避险摄像机﹐每组由两个立体黑白摄像机所构成﹐基准线长15cm﹐垂直视角120度﹐水平视角120度﹐前后端的避险摄像机以60度的倾角安装于设备平台上﹐可提供前后方大约2.5m的影像﹐所拍摄的影像除了用于障碍物侦测之外还用于前进路线的规划。在勇气号桅杆的顶端﹐安装了两部立体黑白导航摄像机﹐可以360度水平旋转﹐180度垂直旋转。垂直视角和水平视角均为45度﹐基准线长为25cm﹐可视距离为100m。除此之外﹐桅杆顶部还安装了两台全景彩色立体摄像机﹐主要用于科学观测之用﹐所获得的图像就如同人站在火星表面一样。它们同时还具备导航功能﹐通过搜寻太阳的位置﹐来确定勇气号的方向到底朝向何方。在勇气号的手臂上还安装了一台显微影像仪﹐主要用于观察火星岩石和土壤的结构﹐再加上分光计及α粒子与X射线分光仪﹐这样勇气号就可以分析火星的土壤成分。

　　勇气号具有良好的机动性﹐其先进的轮式结构﹐具有强大的越障能力﹐并可进行360度转弯。其悬挂系统具有超强的平衡能力﹐当一侧车轮跨上岩石后﹐车体的另一侧将会抬高﹐以保证车体始终处于平衡状态。勇气号具有低增益和高增益两种天线﹐低增益天线没有指向性﹐而高增益天线可以指向特定的方向。除了可与地球直接进行通讯外﹐它还可与绕火星运行的卫星进行联络。

　　勇气号已经登上了火星﹐但恐怕没有人准确知道勇气号的运送成本为每磅一百万美元。如此高昂的代价﹐人们可能不禁会问为什么人类要开展火星探索活动﹖无疑探索火星所产生的间接经济和技术效益十分巨大。然而﹐火星是太阳系中与地球比较类似的一个星球﹐也是人类可能和可以留下足迹的一个星球。它是否曾经有过生命进化过程﹐以及它能否被改造成为适合人类生存的环境﹐来缓解资源日益枯竭﹑人口日益拥挤的地球村的困境﹐无疑这对人类的未来具有十分重要的意义。（蓝）