韩国海洋水产部2000年投资23.5亿韩元，委托韩国海洋研究院开发垃圾打捞船。最近，由韩国海洋研究院开发的海上垃圾打捞船海洋清扫号建造完成，并通过了性能试验。海洋清扫号为平底船，长30米，宽10米，高2.3米，可在水深两米的浅滩和港口清除漂浮垃圾。船上装有臂长达20米的多关节收集抓铲，可抓捞水深15米滩底的沉积垃圾。钩状收集机可用于收集水中的渔网及渔具。船舱可容纳40吨垃圾。这些垃圾可经船载宽体切割机切割分解。G02