据新华社上海5月12日电（记者刘军）上海大学教授谈士力等科研人员经过三年多的协作攻关，研制成功球形壁面爬行机器人。这种机器人的爬行、吸附机理和机构的应用研究，为实用化提供了理论依据，实验平台具有创新性，性能达到国际先进水平。

　　球形壁面爬行机器人可用来代替人工，进行各种储存有毒有害介质的球形储存罐的检修工作。其中包括核工业和城市石化工业球形储液罐的视觉检查、超声测厚和焊缝探伤等作业，因此，这一项目成为国内外科研人员研制开发的热点。

　　(大江网-江西日报)