美国宇航局已计划采用机器人上天维修“哈勃”望远镜 |
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http://www.sina.com.cn 2004年05月13日12:23 解放军报 |
据今天出版的《华盛顿邮报》报道,美国宇航局已计划采用机器人来更换哈勃太空望远镜上即将失灵的电池和陀螺仪,甚至安装新的仪器。负责太空望远镜工程和维修任务的戈达德太空飞行中心目前已收到用机器人完成修理使命的26项建议。建议的方案包括同哈勃对接、改进软件和使用机器人来维修装置等。其中马里兰大学提出,使用名为漫游者的装置对太空望远镜进行修理。漫游者是一台7.5米长、像操纵杆一样的机器人,可用两个机械臂打开望远镜下部的门,并探及望远镜的每一个部位;加拿大宇航局设计的特殊目的灵巧机械手,或称Dextre机械手有两个绕中央枢轴转动的、3米长的机械手臂。与此同时,美国宇航局约翰逊太空中心正在研发机器人宇航员(Robonant),这是一种有五个手指、具有人类特征的机器人,其最终目标是取代宇航员在太空行走。(本报辑) |