2002年5名被绑架日本人返日探亲后不能返回朝鲜，他们与留在朝鲜的8名家属如何实现团聚，以及日方提出的另外10名“下落不明日本人”问题，一直阻碍着日朝关系的发展。小泉结束访问回国时，被绑架日本人地村保志的5个子女同时乘日本政府专机从朝鲜首都平壤抵达日本东京羽田机场。据悉，其余3名家属也已获准可离开朝鲜。由此可以认为，朝日双方在这一问题上早已达成默契。

　　据悉，留在朝鲜的8名家属中的一名美国人不想去日本。这名美国人名叫詹金斯，是一名前美军士兵，为日本前人质曾我瞳的丈夫，于1965年逃离在韩国的美军部队。倘若他返回日本，很可能被遣送回美国接受审判。因此，尽管小泉劝他劝了1小时，他仍然坚持带着2个孩子留在朝鲜。日朝双方同意安排他们一家在北京会面。

　　另外，关于日方提出的10名下落不明日本人的问题，双方同意再进行调查。