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可通过头部摄像机准确射门 我首个机器人“足球明星”诞生

http://www.sina.com.cn 2004年06月18日08:39 南方日报

  哈尔滨消息 一个名叫“HIT”的“足球明星”即将成为赛场上抢眼的亮点。这个国内第一次实现用双“腿”踢球的机器人,将于今日在武汉进行的第五届全国机器人足球锦标赛暨2004年FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛上亮相。

  由17个关节组成的“HIT”身高约半米,主要由硬性铝钢制成。与人类十分相似的是,它也有头部、身体和双腿。不同的是,它的腰、胯、膝盖、脚等部位,是由上百个螺丝连接起来的。

  “HIT”身体里有两台数字信号处理器,分别控制行为和驱动关节,使它既能以0.2米/秒的速度在高低不平的路上平稳行走,也能在单腿抬起时稳定地完成瞬间踢球动作。“HIT”还可以通过头部的摄像机识别足球、球员和障碍物等,从而在比赛中自主避障,准确射门。

  据负责研制“HIT”的哈尔滨工业大学教授洪炳熔介绍,“我们的最终目标是在21世纪中叶研制出能打败人类足球队的机器人足球队。”洪炳熔说,“许多人认为机器人足球赛只是一种游戏或仅供观赏,实际上它是人工智能技术的最新研究成果与实践的结合,反映着一个国家智能化和自动化研究的水平,因此机器人足球赛可以说是一场不流血的较量。”

  新华社供稿


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