我国第一个“足球机器人”在哈工大问世 |
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http://www.sina.com.cn 2004年06月20日09:07 解放军报 |
据报道,一个名叫HIT的足球明星即将成为赛场上抢眼的亮点。这个我国第一次实现用双腿踢球的机器人,将在武汉进行的第五届中国机器人足球锦标赛暨2004年FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛上亮相。由17个关节组成的HIT身高约半米,主要由硬性铝钢制成。与人类十分相似的是,它也有头部、身体和双腿。不同的是,它的腰、胯、膝盖、脚等部位,是由上百个螺丝连接起来的。HIT身体里有两台数字信号处理器,分别控制行为和驱动关节,使它既能以0.2米/秒的速度在高低不平的路上平稳行走,也能在单腿抬起时稳定地完成瞬间踢球动作。HIT还可以通过头部的摄像机识别足球、球员和障碍物等,从而在比赛中自主避障,准确射门。(本报辑) |