取样型水下机器人上午亮相 “海龙”可潜3500米(图)

http://www.sina.com.cn 2004年07月29日13:40 新民晚报

　　本报讯（记者宋宁华）今天上午，我国下潜深度最大、功能最强的取样型水下机器人——“海龙”首次亮相，进行现场调试。

　　“海龙”由上海交通大学水下工程研究所研制。它的“眼睛”有6只：5个各种性能的摄像机和1台静物监视器。它有“手”有“脚”，可以举起上百公斤的东西。

　　“海龙”下潜到3500米深处用不了50分钟。别看它重3.25吨，在水中却能“行走自如”，不仅可以前进、后退、侧移，还能作上下运动，姿态颇为优美。

　　在“海龙”身上有一条“生命线”——脐带。水面母船通过这条脐带向它提供动力和控制信号，机器人则通过脐带发回各种讯息。因为下潜深度大、脐带长，所以光脐带绞车就有40吨重。为了避免水下机器人丢失，专家们还在绞车上增加了一个高科技的升沉补偿系统。这样即使有大风大浪，机器人也能在水下稳定作业。

　　专家介绍，“海龙”将主要用于大洋深海生物基因和极端微生物的研究，它的总体性能已达到世界领先水平。

　　左图：下水前技术人员调试“海龙”本报记者陈继超摄