——机器人王国见闻与思考刘进长

　　IEEE（国际电气电子工程师协会）的科学家对未来科技发展方向进行预测，提出了4个重点发展方向，它们是生物技术、巨型计算机技术、纳米技术和机器人技术。

　　机器人技术是战略高技术，是各国必争的前沿技术。美国将机器人技术列为警惕技术，主攻的是军用机器人技术；欧洲主攻的是服务和医疗机器人技术;日本主要是仿人和娱乐机器人。日本将机器人技术列为未来产业发展的一个重要方向，希望在机器人产业上占得先机。

　　我于今年6月应邀访问了日本，先后走访了日本机器人协会，不二越公司、川崎重工公司、日本FANUC公司、日本产业综合技术研究所、日本千叶工业大学等，了解了日本机器人的发展情况，增长了见识，也有不少感受。日本工业机器人稳步发展

　　日本的工业机器人是在引进美国工业机器人的基础上，经过消化、吸收、创新发展起来的。20世纪80年代，日本工业机器人飞速发展，生产量和应用量都一跃成为世界第一，被世人冠以机器人王国之美誉。目前，日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60％。

　　日本机器人产业90年代发展达到了顶峰，最高时年销售额达到了6500亿日元。随着日本经济增长的放缓，工业机器人的装备量开始下降，最近又有所回升，2003年销售额为5500亿日元。

　　日本FANUC是世界上最大的机器人公司之一，公司采用订单生产方式，月产量约1300台。工厂面积很大，却只有300多人，基本上是机器人生产机器人，自动化程度很高。以前美国是日本机器人的第一出口大国，从去年开始中国已成为日本机器人的最大出口国，所以日本企业希望多和中国交流，很多企业希望参加2004年11月份在北京举行的国际机器人展览会。日本仿人机器人如火如荼

　　让机器人代替人去完成一些人不愿干、人干不好和干不了的工作是科学家不懈追求的目标。

　　日本在仿人机器人方面处于世界领先地位，早稻田大学的加藤一郎教授从20世纪70年代开始研究仿人机器人，有仿人机器人之父的美称。目前，日本从政府到企业，从研究所到大学，都非常重视仿人机器人的研究。

　　1997年日本本田公司首次公开其开发的仿人机器人P2和P3，在世界上引起了巨大的轰动。当时的我国国务院总理李鹏还接见了机器人P2和P3。本田公司投入巨资，十年磨一剑，通过研究仿人机器人向世人展示了企业雄厚的技术实力，取得了巨大的无形资产，对企业的发展起到了巨大的推动作用。随后索尼公司等也开始研究仿人机器人，从大的仿人机器人到各种小的仿人机器人，可以说是百花齐放，百家争鸣。

　　日本政府看到发展仿人机器人对日本综合国力和综合集成技术的带动作用，开始从国家角度支持仿人机器人研究。仿人机器人研究计划从1998年开始，为期5年，总投资50亿日元，目前已取得了很多成果。

　　日本千叶工业大学的未来机器人研究所开发了身高只有38厘米的小型仿人机器人。现在，他们开始设计机器人化的小汽车。日本机器人的发展前景

　　日本机器人的发展主要体现在两个方面：一是机器人产业的发展，二是机器人文化对提高社会科技素质的影响。

　　——机器人产业的发展。2001年日本机器人协会在对各行业调研的基础上，完成了“21世纪创建机器人社会的战略报告”。

　　报告对日本未来机器人产业规模的预测是：2025年将达到8兆日元的产值，如果按现在100日元换7.6元人民币的汇率计算，将达到6000亿人民币，已成为一个巨大的产业。同时，工业机器人到2025年将达到1.4兆日元（2004年约6000亿日元）,特种机器人尤其是家用机器人将成为主流，在机器人产业中将有一半以上的产值来源于家用机器人。

　　——机器人文化的发展。在日本，机器人文化对社会影响非常之大。在日本面向大中小学生、面向科研院所的各种类型机器人比赛可以说是数不胜数。机器人比赛在日本已有多年历史，但都是企业和社团自发组织的，政府并没有介入。为了推动日本机器人比赛的发展，日本政府于2000年组织了国际机器人节。之所以日本政府也介入机器人比赛，是因为他们看到了机器人比赛对提高全民的科技素质有着巨大的影响。据有关人士介绍，为了迎接2005年在日本举行的世博会，日本政府将投入30多亿日元研究各种演示机器人。我国机器人发展三点建议

　　我国政府非常重视机器人技术，从国家863计划实施之初到现在一直将机器人技术列为重点支持方向。“十五”期间，国家863计划机器人技术主题重点支持了数控、工程机械、盾构、生产线、水下载人潜器、危险作业机器人、医疗机器人和仿人仿生机器人等。

　　访日归来，对我国机器人技术下一步的发展重点有以下建议

　　——用机器人技术带动传统产业。

　　在一期863计划中，机器人主题重点支持了特种机器人、工业机器人及工业机器人应用工程，取得了良好的效果。“十五”期间机器人技术主题工作进一步拓宽，开始用机器人技术改造传统产业，直接为国民经济建设服务，目前已取得了阶段性成果。

　　在“十五”后期及“十一五”计划中，需要继续坚持用机器人技术改造传统产业，提高我国企业的市场竞争力。

　　——用机器人技术创造新兴产业。

　　目前由于技术的约束，机器人还没有形成产业，一旦技术上得到突破，机器人将在医疗、服务、危险作业、星球探测、海洋探测、军事等领域得到广泛的应用，机器人技术，尤其是特种机器人技术必将形成一个巨大的产业，个人机器人（PR）将是继个人计算机（PC）之后的一个新兴产业。

　　——将机器人作为中国素质教育的一个载体。

　　我国提倡对学生进行素质教育，避免高分低能的现象，但如何进行素质教育，很多人感到困惑，希望寻找一个切入点，寻找一个平台。通过几年的摸索，人们不约而同地将目光投向了机器人。

　　随着机器人技术的发展，一些供学生比赛和动手制作的机器人相继问世，为了让更多的学生对机器人感兴趣，中央电视台、国家科技部、教育部、中国科协等都支持了一些机器人比赛，目前各种形式的机器人比赛已有几十种，参加的学生越来越多，机器人课也已列入学生的选修课程，事实上，一个新的素质教育平台正在形成。（本文作者为研究员、国家863计划机器人技术主题执行秘书、中国机器人竞赛工作委员会秘书长）