新华社北京8月26日电（记者王呈选）一条长约1.2米的鱼形机器人在大海中，一会儿在水面穿浪前进，一会儿快速潜入深水中，并及时将水下看到的景象通过无线图像信号系统传送到地面。这是记者日前在福建东山县海域郑成功古战舰遗址水下考古中看到的精彩一幕。

　　最近，北京航空航天大学机器人研究中心与中国国家博物馆水下考古学研究中心合作，使用北航机器人研究中心开发研制的仿生机器鱼对福建东山海域郑成功古战舰遗址进行水下考古探测试验。这是我国考古工作者首次利用机器人辅助水下考古工作。

　　由北京航空航天大学机器人研究中心研制开发的仿生机器人，外表似鱼，长1.21米，由动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、计算机指挥控制平台3部分组成。它原地回转灵活，可以每小时4公里的速度前进，并能连续在水下工作2至3小时。此次仿生机器鱼对郑成功古战舰遗址5000米的海域进行水下摄像考察。它在北航研究人员的操纵下，多次快速、灵活地接近目标，从不同角度进行拍摄录像，并及时将水下沉船、铜火炮等图像资料传输到地面图像中心，供正在郑成功古战舰遗址现场进行水下考古的专家及工作人员下一步考察挖掘分析研究使用。