1958年，北京汽车制造厂成立（其前身是北京第一汽车附件厂），先后试制出“井冈山牌”轿车和“北京牌”轿车，1960年参照前苏联伏尔加轿车图纸试制出“东方红牌”轿车。
1965年，北京汽车制造厂试制的军用越野车ＢＪ212定型，投入批量生产。
1976年，北京第二汽车制造厂成立。其前身北京汽车修理公司，1965年自行研制出2吨轻型汽车ＢＪ130，并于1973年投入批量生产。ＢＪ130深受用户欢迎，天津、沈阳、长春、成都、郑州等地几十个厂家都仿制生产，其中有些厂家生产规模逐步扩大，形成一批新的轻型汽车生产企业。
1984年，北京吉普汽车有限公司成立。这是中国汽车行业第一家中外合资企业。
1995年，北京汽车工业集团和集团总公司成立，共有172家成员单位，其中35家组成集团总公司。
1995年，北京亚运村汽车交易市场成立。
1997年，北汽福田公司组建，并于1998年成功上市。
1999年，北京市在全国率先对新车实施严于国家标准的地方汽车尾气排放法规。
2002年12月23日，刚刚成立的北京现代汽车有限公司，仅用两个月时间，第一款车——索纳塔轿车正式下线。这是北京现代第一个下线的品牌轿车，结束了北京汽车工业发展史上没有轿车的历史，实现了零的突破。
2003年8月，北京市汽车修理公司跻身中国500强企业，排名第344位。
2003年11月18日，北京现代汽车公司宣布，索纳塔销售已突破5万辆，北京现代又创销售奇迹。
