德国“美洲狮”履带式步兵战车想像图
在战场上主战坦克和步兵战车互相配合作战，世界各国涌现出不少性能优异的组合，如美国的“艾布拉姆斯”主战坦克和“布拉德利”步兵战车，英国“挑战者”-2型和“武士”步兵战车，俄罗斯的T-90主战坦克和BMP-3步兵战车等等。众所周知，德国陆军拥有世界一流的“豹”-2主战坦克，也需要一种性能极佳的战车来配合，而德国新型“美洲狮”（PUMA）步兵战车将是“豹”-2主战坦克强有力的作战伙伴。
位于德国卡塞尔的普洛捷克特系统和管理（PSM）联合公司，正在为德国陆军发展“美洲狮”履带式步兵战斗车辆，该计划由负责国防技术和采办的德联邦办公室于2002年9月授予。PSM联合公司，由克劳斯-玛菲-魏格曼公司和莱恩麦塔尔DeTec公司共同拥有。“美洲狮”计划也就是以前的“刺猬”（Igel）和NeuerSchuetzenpanzer（NsPz）。
第一辆车辆原型和系统示范将会在2005年完成。最初20辆生产车辆将会在2006年完成。据估计，将制造1,152辆美洲狮步兵战车，其中第一次批量生产总数约为390辆。
美洲狮车辆要代替莱恩麦塔尔大地系统公司“黄鼠狼”（Marder）-1型战车，这种战车在1971年进入德国陆军服役并将会很快到达操作寿命极限。
发展计划包括许多的主要“美洲狮”的示范子系统的制造和试验。这些包括装甲保护、武器、弹药操纵和压力系统，还包括三种不同样式的炮塔和三种不同样式的底盘。
炮塔样式-1已经在去年成功制造完成并进行测试武器操作；炮塔样式-2正装配用于按计划所规定去测试和稳定化；炮塔样式-3将会被装配到经过最后认可的设计结构后进行测试。
底盘样式-F1，将会用于驾驶测试，样式-F2和样式-F3，正在进行最后的底盘设计，将会制造当作演示原型使用。
“美洲狮”战车车体
“美洲狮”战车车体是一种全新的设计并非较旧系统的一个衍生型。莱恩麦塔尔公司负责发展和底盘设计。车辆由三名乘员操作（指挥官、炮手和驾驶员），每名乘员都有自己的观察设备，“美洲狮”的态势感知能力优于现役车辆。后面的步兵舱携带八名全副装备的士兵，通过后部的电控跳板上下车，步兵舱内没有射击孔。“美洲狮”步兵战车的布局采用传统的方式，驾驶员位于车辆的左前方，动力组件位于右前方，车长和炮手并排坐在车辆的中部（车长在右，炮手在左）。采用模块化设计的车辆允许完全装载到一架A400M运输机上空运。车辆配有核生化系统、空调、火灾探测与抑制系统，产品型“美洲狮”将装备战场敌我识别系统和指挥、控制与通信系统。此外还将配备功能强大的内置式测试设备。
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