智慧之舞(图)

http://www.sina.com.cn 2004年11月18日04:55 人民网-人民日报

“冰儿”在比赛中。

　　胡胜友　李雅清　洪孟良

　　11月2日至7日，中国科技大学举办一年一度的机器人活动周，由本科生制作的一件件充满智慧的机器精灵，再次成为校园的“明星”。

　　机器人活动风靡中国科大校园，此次活动参加的学生数以百计，他们以创新的思维和踏实苦干的精神，在赛场上展示着精彩的智慧之舞。

　　从书本到实践

　　电子工程与信息科学系02级的5个本科生组成的“风舞”队获得了冠军，他们制作的机器人有两个，一个叫“冰儿”，造型为新疆维吾尔族姑娘，身穿大红袍，拿着手鼓。“冰儿”身上藏着10个小型电动机，腰、颈、臂、肘、腕处都有关节，并有芯片控制，在赛场上她和着悠扬的音乐，脖子自由平移，腰肢灵巧地扭动，两臂伸屈自如，舞得很是潇洒。另一个叫“贵妃羊”，在舞台上东看西瞅，走走停停，时不时翘翘后脚，有时还跑到“冰儿”身边撒娇，引来阵阵笑声。

　　“这两个机器人从设计到最后完成共花了4个月时间。”“风舞”队队长王孝宇介绍说，从机器人的图纸设计到动力设置、平衡控制及智能控制，他们从图书馆和网上查阅了大量书籍和资料，一点一点地探索。机器人的焊接要求十分精密，丝毫闪失都会造成动作粗糙。“冰儿”和“贵妃羊”身上需要焊接的芯片及元件有二三十个，是女同学胡迪完成的。对她来说，这是一个新课题，“当一大堆真正的电路原件摆在面前时，就需要分析和设计。焊接一个电路，让它像你想象的那样去运转，就得会把理论和实践结合起来。”胡迪说动手制作机器人的收获之一，就是锻炼了自己综合运用各方面知识的能力。

　　事非经过不知难

　　比赛中，在《男儿当自强》的音乐声中，机器人“小强”上场了，只见它左手拿利刃，右手持盾牌，胸前是个大大的“勇”字，背后是个“奋”字，俨然一个威武的战士。说起制作“小强”的甘苦，电子工程与信息科学系的夏东坤、许礼鹏说，暑假里，他们冒着高温到处找资料、买材料、做实验，几乎把业余时间全搭上了。到了最后，他们干脆住进实验室。看到“小强”在赛场表现出色，他们觉得自己的辛苦没有白费。

　　在赛场上动作优美的洋娃娃“蓝妮”，出自计算机系01级孙婷婷等3位女生之手。孙婷婷说，暑假里，她们跑遍了学校周围的机械加工厂，骑单车去校机械厂就达20趟。选择音乐时，她们从上百首曲目中挑选了机器人容易踩点，节拍好控制，旋律比较悠扬的王菲的《eyesonme》。为了给“蓝妮”配服装，她们跑了几十家布店才找到比较合适的颜色，回来后一针一线地把布头给缝上去。“事非经过不知难，‘蓝妮’可没少让我们操心。”

　　坚持就是胜利

　　在参加资格赛的前一天，“甲壳虫”队制作的“维纳斯”的电路出现故障，换了好几个单片机，用了好几个程序，问题还是没解决。那天晚上，他们在宿舍使劲地查，3个应急灯的电全用完了，就把“维纳斯”搬到了走廊继续工作，到凌晨五点才排除故障。第二天早晨再试验程序时，“维纳斯”又罢工了，他们虽然有点慌，但还是没有放弃，在临上场的最后一刻，队员张金宝终于发现是单片机电源线给接反了。资格赛有惊无险。

　　“最让人惊心动魄的还是11月6日上午的机器人预赛。”张金宝回忆说，当时“维纳斯”走出了规定的比赛场地，按照规则，那是要扣分的。于是几个人又赶紧调试程序。可是祸不单行，“维纳斯”的一只胳膊又断了，形势极为严峻！迫不得已，队员林晓君写出了最保守的路线程序，虽然不能得高分，但也不会因跑出场地而扣分。同时他们还是不放弃原来的路线，反复地调试，终于在比赛前半小时，让“维纳斯”走出了相当完美的路线，最终使“甲壳虫”队在决赛中与“风舞”队并列冠军。

　　《人民日报》 (2004年11月18日第十四版)