俄罗斯乌拉尔4320系列投产于1978年，是较早的外形相似的汽油发动机乌拉尔375D系列的进一步发展。初期的4320系列生产型车装配卡马汽车制造厂的YaMZ-740.10-20型柴油发动机。4320系列不断发展，目前已有约150种变型车，包括提供4x4底盘，其许多车型为商业应用型。
现有6×6底盘军用系列包括带标准侧卸载货车体和4座驾驶室总成的5种车型。所有车型配备YaMZ-236V-6型或YaMZ-238V-8型柴油发动机，功率为180、230马力（V-6型）或240马力（V-8型），配装5速手动变速箱和双速分动器，有效载重6至12吨。
现行军用系列乌拉尔4×4底盘基于43206基准车型，配备YaMZ-236V-6型柴油发动机，功率180马力，配装5速手动变速箱和双速分动器，有效载重5.5吨。
4320系列卡车基于常规的C型底盘，配备钢板弹簧梁式车桥。其主要特点包括低维修设计，适应前苏联恶劣使用条件。
乌拉尔汽车制造厂还生产乌拉尔-5320系列8×8卡车，装配由伊维柯-乌拉尔阿斯合资企业生产的平头手动液压前翻驾驶室。
配用动力为YaMZ 238B V-8型柴油发动机，功率300马力，配装8速率手动变速器和双速分动器。
乌拉尔厂现已生产带装甲驾驶室的4320（4320B）和5320（53203）系列卡车，俄罗斯陆军订购了60辆安装了装甲组件的4320系列卡车。
状态：乌拉尔卡车提供出口。尽管交易细节很少公布，但最近已知的销售包括希腊和乌拉圭，后者在2001年接受了36辆4320-31型。
厂商：乌拉尔汽车制造厂，俄罗斯联邦车里雅宾斯克。
