国际空间站新安装的德国机械臂未能开启 |
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http://www.sina.com.cn 2005年02月02日17:35 新华网 |
新华网莫斯科2月2日电(记者魏忠杰)俄罗斯地面飞行控制中心1日发布消息说,几天前刚安装在国际空间站外的德国机械臂目前仍未能开启。 这个机械臂名为ROKVISS,长约50厘米,具有2个关节、1个金属手指和2个内置照相机,去年12月26日通过俄“进步M-51”货运飞船送至空间站,并于今年1月26日由空间站两名宇航员进行太空行走时安装在“星辰”号服务舱外面。按照设计,德国的地面控制中心和空间站“星辰”号服务舱内的电脑可以近乎实时地操纵机械臂,让其在空间站外部进行一些危险、繁重的安装和维修工作,以减轻宇航员的部分工作负担。 据俄地面飞行控制中心专家介绍,俄德两国的地面飞行控制中心1日对该机械臂进行了联合测试,机械臂信号收发装置被激活后向地面发回了无线电信号。德国的地面测量站在收到信号后发出回应信号。但来自地面的回应信号未能“唤醒”机械臂并使其开始工作。 据悉,1日进行的测试已经是第2次测试。1月28日,即机械臂安装完毕后的第3天,它曾接受了安装后的自动测试。当时机械臂的信号收发装置温度为零下2摄氏度,但空间站内的实验控制电脑却错误地认为其温度为6500摄氏度,因而拒绝向机械臂的信号收发装置发出指令信号,导致测试失败。 俄专家介绍说,最近一段时间俄德专家还将继续对其进行测试,到本月20号左右对机械臂所有系统的测试将全部完成。据悉,测试将在空间站作定向调整时进行,这时机械臂信号收发装置的天线正对地面,适合收发信号。 |