哈工大微驱动及微操作机器人获突破

　　徐宜军

　　哈尔滨工业大学机器人研究所微驱动及微操作机器人研究近日取得突破,多项微操作机器人关键技术被攻克,课题申请发明专利13项,已经授权6项。

　　据了解,课题组研制出机构、驱动、检测、控制于一体的纳米级微驱动机器人系统，解决了机构设计、压电陶瓷建模与驱动、精密测量系统、控制方法等关键技术，研制出集微操作手、微操作器、微力觉感知、显微视觉、主操纵手、微操作虚拟现实系统为一体的具有自主知识产权的微操作机器人系统。鉴定委员会认为这项研究在压电陶瓷的建模与控制等相关理论与技术上有明显创新，压电陶瓷驱动电源及精密定位控制器主要性能指标居于国际前列。目前，这个课题的研究成果已在国内许多单位的高技术项目中得到应用，在光学调整、光纤作业、激光制导、生物医疗、超精密加工等领域具有重要应用前景。